一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108861406A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810838775.4B07C3/00(2006.01)(22)申请日2018.07.27(71)申请人中邮科技有限责任公司地址100096北京市昌平区科技园区华通路11号4层B415室(72)发明人丁泽新王志明代铁山李辉徐德荣李存禹竺维燕高晓威刘秋实林胜沈泉谢博峰周鹤安东波王川李旭冉(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人席小东(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法(57)摘要本发明提供一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，高效柔性自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。优点为：本发明提出了一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，通过一车双托盘的结构形式以及一车双件、一车单件混合分拣形式，分拣小车可以适用于的邮件尺寸范围更加广泛，分拣方式更加柔性化，效率可以成倍提高；并给出了分拣系统的识别及控制方法。CN108861406ACN108861406A权利要求书1/2页1.一种高效柔性自动分拣小车，其特征在于，以分拣小车运行方向为前方向，分拣小车采用左右双托盘结构，即分拣小车两侧对称安装左托盘和右托盘，高效柔性自动分拣小车包括机架(1)，所述机架(1)的前后两端各安装有前连接轴(2)和后连接轴(3)；所述机架(1)的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；其中，所述左托盘包括前后对称安装的左前斜盘(4)和左后斜盘(5)，所述左前斜盘(4)与所述前连接轴(2)的左侧可转动连接；所述左后斜盘与所述后连接轴(3)的左侧可转动连接；所述右托盘包括前后对称安装的右前斜盘(6)和右后斜盘(7)；所述右前斜盘(6)与所述前连接轴(2)的右侧可转动连接；所述右后斜盘(7)与所述后连接轴(3)的右侧可转动连接；所述左托盘安装有左托盘开合驱动单元；所述右托盘安装有右托盘开合驱动单元；所述左托盘开合驱动单元和所述右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨(8)、滑块(9)、滑块连杆(10)、前斜盘连杆(11)、后斜盘连杆(12)和托盘轮(13)；所述竖直导轨(8)固定连接于所述机架(1)上，所述竖直导轨(8)的顶部和底部各固定安装上限位块(8.1)和下限位块(8.2)；所述滑块(9)可上下滑动的安装于所述竖直导轨(8)上，所述滑块(9)的运行距离处于上限位块(8.1)和下限位块(8.2)之间；所述滑块连杆(10)固定安装于所述滑块(9)上，随所述滑块(9)一起上下运动；所述前斜盘连杆(11)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的前端以及对应的前斜盘上面；所述后斜盘连杆(12)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的后端以及对应的后斜盘上面；所述滑块连杆(10)的底部安装所述托盘轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种高效柔性自动分拣小车，其特征在于，所述托盘轮(13)的下面设置托盘控制轨道。3.根据权利要求1所述的一种高效柔性自动分拣小车，其特征在于，所述机架(1)的四角位置各安装行走轮(14)；所述行走轮(14)的下面设置行走轨道。4.根据权利要求1所述的一种高效柔性自动分拣小车，其特征在于，所述左前斜盘(4)、所述左后斜盘(5)、所述右前斜盘(6)和所述右后斜盘(7)均开设有规律性排布的通孔(15)；在行走轨道的入口位置安装多个光学检测元件；每个所述光学检测元件包括发光元件和受光元件；其中，所述发光元件布置于斜盘的下方，且距离斜盘存在距离；所述受光元件布置于斜盘的上方，且距离斜盘存在距离。5.一种应用权利要求1-4任一项所述的高效柔性自动分拣小车的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，人工或供件单元根据包件大小将包件以正确的姿态摆放到分拣小车的托盘上；光学检测元件识别分拣小车的托盘上是否存在包件，如果不存在，则控制系统不执行任何动作，并结束流程；如果存在，则控制系统根据检测数据判断分拣小车上包件的数量，即：判断是否为一车单件或者一车双件工况；如果为一车单件工况，则执行步骤2；如果为一车双件工况，则执行步骤3；步骤2，控制系统读取托盘上单一包件信息，根据包件信息有效性完成分拣动作；具体的，如果为有效信息，则控制系统驱动分拣小车的行走轮(14)沿行走轨道行走，并在指定位置同时打开左托盘和右托盘，使包件落入分拣工位；如果为无效信