基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107670999A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710874352.3(22)申请日2017.09.25(71)申请人芜湖智久机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11栋(72)发明人张龙(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128代理人端木传斌(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)B07C3/14(2006.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法(57)摘要本发明公开了基于AGV小车的自动分拣系统它包括AGV小车、龙门架、条码扫描器和控制终端。所述的AGV小车为搬运设备，根据命令将货物运送到指定的位置；所述的龙门架由钣金件构成，其大小高度可根据货物的大小制定，其作用是用于固定条码扫描器；所述的条码扫码器安装在龙门架上，数量为3个，当AGV通过龙门架时，条码扫描器扫描货物上的条码，并将条码信息送给控制终端；所述的控制终端通过wifi与条码扫描器、AGV小车连接，接收来至条码扫描器的信息和发送信息给AGV小车。基于该系统的AGV小车自动分拣运送货物的方法，该方案相较于传统人工搬运方式解放了劳动力，且无需将货物放到缓存区，直接由AGV小车进行分拣运送，提高了工作效率，解放了场地空间，提高了自动化程度。CN107670999ACN107670999A权利要求书1/1页1.一种基于AGV小车的自动分拣系统，其特征在于，包括AGV小车、条码扫描器和控制终端；AGV小车运输货物，货物表面贴有代表给货物的条形码；条码器扫描货物上的条形码并将相关信息传递给控制终端；控制终端接受条码器发出的信息，控制AGV小车达到指定位置；控制器、条码扫描器和AGV小车相互间的数据传输基于wifi无线传递。2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动分拣系统，其特征在于，还包括分拣区、扫描区和小车停放区；AGV小车聚在分拣区，安装货物；条码器设置在扫描区，AGV小车装上货物后，由控制终端控制前往扫描区；小车停放区为AGV小车的初始位置，无任务的AGV小车由控制终端控制返回该区域。3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动分拣系统，其特征在于，所述扫描区设置有龙门架，扫描器设置在龙门架上。4.根据权利要求3所述的基于AGV小车的自动分拣系统，其特征在于，所述龙门架可以调节高度，龙门架设有多个，设置为不同高度。5.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动分拣系统，其特征在于，所述AGV小车上设有重量感应器，将感应到重量反馈给控制终端，控制终端判断小车通过何高度的龙门架；控制终端根据重量感应器感应到的重量信息，判断AGV小车上有无货物，来规划小车的行走路径。6.一种AGV小车自动分拣运送货物的方法，该方法基于权利要求1-5任意一项所述的AGV小车的自动分拣系统；包括以下步骤：1)控制终端控制AGV小车移动至分拣区；2)工作人员将货物放在AGV小车上，条形码朝上放置；3)控制终端感应到AGV小车上有货物后，控制AGV小车通过扫描区；4)条码扫描器读取货物的条形码后，并将相关信息传递给控制终端；5)控制终端根据之前录入的所有货物信息，读取货物应该派送的位置，并控制AGV小车运送至该货物指定位置；6)工作人员将货物取下，控制终端根据传感器识别AGV小车没有货物后，根据实际情况，控制AGV小车移动至分拣区或小车停放区。2CN107670999A说明书1/3页基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法技术领域[0001]本发明涉及物流仓储领域，特别涉及一种基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法。背景技术[0002]随着运输业和物流业在国内外的快速发展，市场对货物分捡效率和准确度的要求愈来愈高。而我国目前大多数物流分拣集散中心仍然采用人工对货物进行分拣搬运操作，自动化程度低、人工成本大、效率低等。[0003]无人搬运车(AutomatedGuidedvehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它是以电池为动力，通过无人驾驶来完成对货物的搬运，自动化程度高，灵活方便。将AGV运用于物流行业中，自动完成货物的存取，实现自动化运输，提高物流运输效率，降低了人工成本。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于AGV小车的自动分拣系统及其分拣运输货物的方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于AGV小车的自动分拣系统，包括AGV小