一种轮船焊接机器人.pdf
明轩****la
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一种轮船焊接机器人.pdf
一种轮船焊接机器人,包括底座、两个焊接部分、两个钢板吸取部分,其特征在于:所述的两个焊接部分的八个第一滑块分别滑动安装在两个椭圆形燕尾槽里,两个第一齿轮与椭圆形齿条相互啮合;所述的两个钢板吸取部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第一液压缸顶板内侧的四个燕尾槽里,两个第四齿轮分别与两个第一液压缸顶板内侧的齿条相互啮合;通过四组第四液压缸调整四个第一电磁铁距离需要焊接船外侧钢板的距离使四个第一电磁铁产生的磁力可以牢牢的将机器固定在船的外侧;通过将椭圆形钢板补到裂缝位置来进行焊接可以使焊接效果更好,不容易发生再
一种轮船检修机器人.pdf
一种轮船检修机器人,包括底座、三个连接部分、打磨上漆部分,其特征在于:所述的最下面的连接部分的转轴转动安装在两个第一固定圆环里,第一齿轮与第三齿轮相互啮合;上面的连接部分的转轴转动安装在下面的连接部分的两个第二固定圆环里,上面的连接部分的第一齿轮与下面的连接部分第二齿轮相互啮合;所述的打磨上漆部分的两个滑块滑动安装在两个第一燕尾槽或两个第二燕尾槽里,第四齿轮与第一齿条或第二齿条相互啮合;通过多个连接部分的连接可以使机器使用与大小不同的轮船,提高了机器使用范围,通过第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮和油漆喷
一种轮船巡查机器人.pdf
本发明公开的一种轮船巡查机器人,包括移动主体、巡查组件和支撑架,支撑架设于移动主体上,巡查组件设于支撑架上,巡查组件包括显示屏、扫描镜头、红外热成像仪、PCB控制板、信号传输设备、警报灯、扫描控制器和成像记录设备,扫描镜头设于支撑架上壁前端中部,红外热成像仪对称设置,红外热成像仪设于支撑架上壁前端两侧。本发明属于轮船巡查技术领域,具体是一种利用智能监控和红外热成像,辅助轮船的安保系统及时警报,辅助进行安保器械在船舶内转移安装,提升安保系统维护的效率,提升安保的准确性和及时性,能够在夜间进行巡查,利用智能化
一种用于轮船漏水紧急焊接车.pdf
一种用于轮船漏水紧急焊接车,包括底座、四个行走部分、四个涡轮部分、两个焊接部分、钢板移动部分,其特征在于:所述的四个行走部分的第一舵机分别固定安装在四个第一舵机座里面;所述的四个涡轮部分的第二舵机分别固定安装在四个第二舵机座里;所述的两个焊接部分的四个第一燕尾槽分别滑动安装在四个滑块上,所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;通过两个焊接部分的第二步进电机带动第一齿轮来带动焊接部分的位置,通过第五舵机和第六舵机来调整焊接头的角度,通过第三液压缸来调整焊接头的位置完成焊接,使机器实现了自动焊接工作,可
一种轮船维修多喷头喷漆机器人.pdf
本发明公开的一种轮船维修多喷头喷漆机器人,包括底座、柜体、调节组件和喷漆组件,所述调节组件包括工作腔、电机一、转动轴、皮带轮一、立柱、皮带轮二、左连接皮带、柱体、下块体、上块体、左球体、左调节工作台、电机二、输出轴、左皮带轮、固定块、右皮带轮、右连接皮带、支撑柱、下圆形块、上圆形块、右球体和右调节工作台,所述喷漆组件包括电机三、支撑杆、转动柱、齿轮、齿条、连接块、烘干管、喷漆管、喷头、储存箱、泵、抽漆管、出漆管、下连接软管、烘干机和上连接软管。本发明属于轮船维修技术领域,具体是一种对喷漆的角度进行适应性的