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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857204A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810956141.9(22)申请日2018.08.21(71)申请人袁年来地址066000河北省秦皇岛市海港区欧美学院第二教学楼404室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种轮船焊接机器人(57)摘要一种轮船焊接机器人,包括底座、两个焊接部分、两个钢板吸取部分,其特征在于:所述的两个焊接部分的八个第一滑块分别滑动安装在两个椭圆形燕尾槽里,两个第一齿轮与椭圆形齿条相互啮合;所述的两个钢板吸取部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第一液压缸顶板内侧的四个燕尾槽里,两个第四齿轮分别与两个第一液压缸顶板内侧的齿条相互啮合;通过四组第四液压缸调整四个第一电磁铁距离需要焊接船外侧钢板的距离使四个第一电磁铁产生的磁力可以牢牢的将机器固定在船的外侧;通过将椭圆形钢板补到裂缝位置来进行焊接可以使焊接效果更好,不容易发生再次漏水。CN108857204ACN108857204A权利要求书1/2页1.一种轮船焊接机器人,包括底座(1)、两个焊接部分(2)、两个钢板吸取部分(3),其特征在于:所述的两个焊接部分(2)的八个第一滑块(202)分别滑动安装在两个椭圆形燕尾槽(103)里,两个第一齿轮(204)与椭圆形齿条(104)相互啮合;所述的两个钢板吸取部分(3)的四个第二滑块(308)分别滑动安装在两个第一液压缸顶板(107)内侧的四个燕尾槽里,两个第四齿轮(303)分别与两个第一液压缸顶板(107)内侧的齿条相互啮合;所述的底座(1)包括底板(101)、椭圆形凹槽(102)、两个椭圆形燕尾槽(103)、椭圆形齿条(104)、两个支撑板(105)、八个第一液压缸(106)、两个第一液压缸顶板(107)、钢板存放槽(108)、三个椭圆形钢板(109)、四个第二液压缸(110)、两个L形板子(111)、四个第三液压缸(112)、两个椭圆形钢板卡板(113)、四个行走部分(114)、十六个第四液压缸(115)、四个第一电磁铁(116),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面中间的位置设有椭圆形凹槽(102);在底板(101)上面设有两个椭圆形燕尾槽(103)和一个椭圆形齿条(104),椭圆形齿条(104)在两个椭圆形燕尾槽(103)外侧;在底板(101)上面设有两个支撑板(105),其位置分别在椭圆形齿条(104)前后两侧;所述的八个第一液压缸(106)均分成两组,每组四个第一液压缸(106)呈矩形阵列,其缸体底部固定安装在支撑板(105)内侧靠上的位置,其活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板(107)外侧固定连接;在第一液压缸顶板(107)内侧设有两个燕尾槽和一个齿条;在底板(101)的左侧设有钢板存放槽(108),所述的三个椭圆形钢板(109)竖直阵列放置在钢板存放槽(108)里;所述的四个第二液压缸(110)均分成两组,每组两个第二液压缸(110)的缸体底部固定安装在钢板存放槽(108)外侧的支撑板上,其活塞杆端部分别与两个L形板子(111)下面固定连接;所述的四个第三液压缸(112)均分成两组,两组的缸体底部分别固定安装在两个L形板子(111)内侧,其活塞杆端部分别与两个椭圆形钢板卡板(113)固定连接;所述的行走部分(114)上面分别固定安装在底板(101)下面的四个角处;所述的十六个第四液压缸(115)均分成四组,每组四个第四液压缸(115)呈矩形阵列,其活塞杆端部分别与四个第一电磁铁(116)固定连接,其位置在底板(101)下面的前后中间处和左右中间处。2.根据权利要求1所述的一种轮船焊接机器人,其特征在于:所述的焊接部分(2)包括两个焊接部分底板(201)、四个第一滑块(202)、第一步进电机(203)、第一齿轮(204)、三个支撑条(205)、第一齿条(206)、滑动板(207)、第二步进电机(208)、第二齿轮(209)、四个第五液压缸(210)、第五液压缸顶板(211)、滑动凹槽(212)、第三步进电机(213)、第三齿轮(214)、滑动条(215)、第二齿条(216)、第一舵机(217)、固定座(218)、第二舵机(219)、焊接头连接板(220)、焊接头(221),所述的两个焊接部分底板(201)通过一根转动轴连接,在每个焊接部分底板(201)下面各设有两个第一滑块(202),所述的四个第一滑块(202)分别滑动安装在两个椭圆形燕尾槽(103)里;所述的第一步进电机(203)水平放置,其侧面固定安装在后面的焊接部分底板(201)上面,其电机轴与第一齿轮(204)固定连接,第