一种轮船检修机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109048595A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810946166.0(22)申请日2018.08.20(71)申请人尹明凤地址066000河北省秦皇岛市海港区燕山大学里仁学院实验楼323室(72)发明人尹明凤(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B27/033(2006.01)B05B13/00(2006.01)B05B15/68(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种轮船检修机器人(57)摘要一种轮船检修机器人，包括底座、三个连接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的连接部分的转轴转动安装在两个第一固定圆环里，第一齿轮与第三齿轮相互啮合；上面的连接部分的转轴转动安装在下面的连接部分的两个第二固定圆环里，上面的连接部分的第一齿轮与下面的连接部分第二齿轮相互啮合；所述的打磨上漆部分的两个滑块滑动安装在两个第一燕尾槽或两个第二燕尾槽里，第四齿轮与第一齿条或第二齿条相互啮合；通过多个连接部分的连接可以使机器使用与大小不同的轮船，提高了机器使用范围，通过第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮和油漆喷射头使机器实现了打磨和上漆功能，实现了快速维修。CN109048595ACN109048595A权利要求书1/2页1.一种轮船检修机器人，包括底座（1）、三个连接部分（2）、打磨上漆部分（3），其特征在于：所述的最下面的连接部分（2）的转轴（204）转动安装在两个第一固定圆环（104）里，第一齿轮（106）与第三齿轮（205）相互啮合；上面的连接部分（2）的转轴（204）转动安装在下面的连接部分（2）的两个第二固定圆环（208）里，上面的连接部分（2）的第一齿轮（106）与下面的连接部分（2）第二齿轮（203）相互啮合；所述的打磨上漆部分（3）的两个滑块（302）滑动安装在两个第一燕尾槽（107）或两个第二燕尾槽（206）里，第四齿轮（304）与第一齿条（108）或第二齿条（207）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑板（102）、第一连接板（103）、两个第一固定圆环（104）、第一步进电机（105）、第一齿轮（106）、两个第一燕尾槽（107）、第一齿条（108）、四个第一舵机座（109）、四个第一舵机（110）、四个第二舵机（111）、四个半圆支撑座（112）、四个第三舵机（113）、八个第三舵机连接轴（114）、四个第二步进电机（115）、四个涡轮外壳（116）、四个涡轮（117）、四个涡轮支撑架（118），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个第一舵机座（109），所述的四个第一舵机（110）竖直向下放置，其底面固定安装在第一舵机座（109）里，其电机轴与半圆支撑座（112）上面固定连接；所述的第三舵机（113）水平放置，其侧面固定安装在半圆支撑座（112）侧面，其电机轴与外侧的第三舵机连接轴（114）固定连接，所述的八个第三舵机连接轴（114）转动安装在半圆支撑座（112）的八个圆孔里，所述的涡轮外壳（116）安装在半圆支撑座（112）里面，其外侧固定安装在半圆支撑座（112）两侧的第三舵机连接轴（114）上；在涡轮外壳（116）里面设有涡轮支撑架（118），所述的第二步进电机（115）水平放置，其侧面固定安装在涡轮支撑架（118）一侧，其电机轴穿过涡轮支撑架（118）中间圆孔与涡轮（117）固定连接；所述的第二舵机（111）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面中间位置，其电机轴穿过底板（101）中间的圆孔与支撑板（102）固定连接，在支撑板（102）上面设有第一连接板（103），在第一连接板（103）的前面设有两个第一燕尾槽（107）和一个第一齿条（108），第一齿条（108）在两个第一燕尾槽（107）的右侧；在第一连接板（103）上面设有两个第一固定圆环（104）；所述的第一步进电机（105）水平放置，其侧面固定安装在第一连接板（103）后面，其电机轴与第一齿轮（106）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轮船检修机器人，其特征在于：所述的连接部分（2）包括第二连接板（201）、第三步进电机（202）、第二齿轮（203）、转轴（204）、第三齿轮（205）、两个第二燕尾槽（206）、第二齿条（207）、两个第二固定圆环（208），所述的第二齿轮（203）是一个长方形板子，在其前面设有两个第二燕尾槽（206）和一个第二齿条（207），第二齿条（207）在两个第二燕尾槽（206）的右侧；在第二连接板（201）下面设有转轴（204），所述的第三齿轮（205）固定安装在转轴（204）左侧；在第二连接板（201）