一种双车道路边停车辅助装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860096A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810974481.4(22)申请日2018.08.24(71)申请人安徽安凯汽车股份有限公司地址230051安徽省合肥市花园大道23号(72)发明人黄叶明孙成兵王少黎张芹李敏蔡圣全(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B60S13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称一种双车道路边停车辅助装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种双车道路边停车辅助装置，包括智能控制车以及竖直安装在智能控制车上方的升降机构，升降机构顶部连接有水平分布的举升平台，举升平台上方安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构末端连接有左右伸缩机构，左右伸缩机构两端对称安装有轮胎固定机构，轮胎固定机构上安装有定位传感器；本发明还提供一种双车道路边停车辅助装置的控制方法，控制车辆向路边移动。本发明通过升降机构、前后伸缩机构、左右伸缩机构相互结合设计，能够快速对违停车辆进行移动处理，充分保证道路的畅通和行人安全，适用范围广泛，结构简单，操作快捷方便，具有良好的使用与推广价值。CN108860096ACN108860096A权利要求书1/2页1.一种双车道路边停车辅助装置，其特征在于：包括智能控制车(1)以及竖直安装在智能控制车(1)上方的升降机构(2)，升降机构(2)顶部连接有水平分布的举升平台(3)，举升平台(3)上方安装有前后伸缩机构(4)，前后伸缩机构(4)末端连接有左右伸缩机构(5)，左右伸缩机构(5)两端对称安装有轮胎固定机构(6)，轮胎固定机构(6)上安装有定位传感器；所述智能控制车(1)中间两侧分别安装有第一位置传感器(11)和第二位置传感器(12)，智能控制车(1)右侧中央设有颜色传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种双车道路边停车辅助装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括前后对称安装的两个液压升降机构，该液压升降机构采用液压油缸进行升降控制。3.根据权利要求1所述的一种双车道路边停车辅助装置，其特征在于：所述前后伸缩机构(4)包括前后伸缩安装台(41)，前后伸缩安装台(41)中间对称设有两个平行分布的导向通孔(411)，前后伸缩安装台(41)上表面反向安装有两个单向液压缸(42)，单向液压缸(42)的液压杆与左右伸缩机构(5)固定相连；所述左右伸缩机构(5)包括左右伸缩安装座(51)以及对称安装在左右伸缩安装座(51)两端的两个伸缩固定件(53)，左右伸缩安装座(51)上表面固定安装有双头液压缸(52)，双头液压缸(52)两端的液压杆分别与两个伸缩固定件(53)固定相连；所述左右伸缩安装座(51)包括左右伸缩安装台(511)，左右伸缩安装台(511)内侧面中央垂直设有与导向通孔(411)滑动连接的导向滑杆(512)，左右伸缩安装台(511)中间设有导向方孔(513)；伸缩固定件(53)包括伸缩固定台(531)，伸缩固定台(531)内侧面底部垂直设有与导向方孔(513)滑动连接的导向柱(532)，伸缩固定台(531)内侧面顶部与双头液压缸(52)的液压杆固定连接，伸缩固定台(531)外侧面底部垂直设有与轮胎固定机构(6)底部固定相连的固定支撑台(533)。4.根据权利要求1所述的一种双车道路边停车辅助装置，其特征在于：所述轮胎固定机构(6)包括第一连接座(61)以及滑动安装在第一连接座(61)上方的第二连接座(62)，第一连接座(61)两端对称安装有支撑连接件(63)，支撑连接件(63)上安装有支撑托辊(65)，第二连接座(62)两端对称安装有夹持连接件(64)，夹持连接件(64)上安装有夹持托辊(66)；所述第一连接座(61)包括第一方形管(611)以及垂直设置在第一方形管(611)顶部中央的第二方形管(612)；第二连接座(62)包括水平分布的第三方形管(621)，第三方形管(621)底部中央垂直设有与第二方形管(612)相配合的升降连接柱(622)；支撑连接件(63)包括支撑连接柱(631)以及垂直设置在支撑连接柱(631)末端的支撑连接杆(632)，支撑连接柱(631)与第一方形管(611)进行滑动连接，支撑连接杆(632)上安装有支撑托辊(65)；夹持连接件(64)包括夹持连接柱(641)以及垂直设置在夹持连接柱(641)末端的夹持连接杆(642)，夹持连接柱(641)与第三方形管(621)进行滑动配合，夹持连接杆(642)上安装有夹持托辊(66)；所述第一连接座(61)和支撑连接件(63)之间通过第一伸缩油缸相连，第一连接座(61)和第二连接座(62)之间通过第二伸缩油缸相连