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一种机器人头部装置及机器结构.pdf
2023-08-30
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星菱****23
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本发明公开了一种机器人头部装置，可分为两个部分即脖子底部和头部，包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架，所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板，底部支撑板下表面安装有传感器，上表面连接轴承座；上部支撑板上表面安装有传感器，下表面连接轴承座，本发明是一种机器人头部装置，将机器人头部拆分成可独立运动的两部分；设计中着重考虑了头部结构以及多传感器的布置，同时还考虑了旋转和俯仰角度的设置，能实现机器人头部多自由度的转动，使机器人的头部运动更为灵活。
2023-08-30
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一种智能机器人头部结构.pdf
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一种机器人头部旋转装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人头部旋转装置，包括机体，所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座顶部的内表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有从动转盘，所述机体右侧的内壁上固定连接有驱动电机。该机器人头部旋转装置，通过设置从动转盘、驱动电机、转轴和锥形齿轮起到使机器人头部旋转的作用，再通过设置电力液压推动器、调节推杆和滚珠起到对机器人的竖直观察角度进行调节的作用，进而达到使机器人的观察角度更加全面，极大的方便了机器人的日常工作，使机器人的应用范围更加广泛，更通过观察方便从而
2023-08-31
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