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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737757A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710080057.0(22)申请日2017.02.15(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人张东蔡德铮黄梓田胡洋唐英杰卢欢鹏(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能机器人头部结构(57)摘要本发明公开了一种智能机器人头部结构,包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风,所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球,所述眼球内设有摄像头,所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜,所述摄像头与二轴云台电路连接;所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列;所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接,用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动,并根据音乐节奏,实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化,同时眼部更加具有真实感和智能化。CN106737757ACN106737757A权利要求书1/1页1.一种智能机器人头部结构,包括外壳(1)、位于所述外壳(1)内的眼部结构、耳部结构、麦克风(17),其特征在于:所述的眼部结构包括对称设置的二轴云台(4)、固定在所述二轴云台上的云台座(5)、安装在所述云台座(5)上的眼球(6),所述眼球(6)内设有摄像头(12),所述眼球(6)的前端表面设有变色LED瞳膜(10),所述摄像头(12)与二轴云台(4)电路连接,用于使摄像头跟(12)随识别对象进行运动;所述的耳部结构包括对称设置于外壳(1)两端的涡轮风扇(7)、固定设置于所述外壳(1)内且电机轴(3)分别与涡轮风扇(7)驱动连接的双轴电机(8)、对称设置在所述外壳(1)内的环形音箱(2)、设置在外壳(1)两端内壁上的LED环形阵列(15);所述麦克风(17)设置于外壳(1)的内部的中下部分,分别与双轴电机(8)、变色LED瞳膜(10)、LED环形阵列(15)电路连接,用于根据麦克风(17)接收到的语音调节双轴电机(8)的转速、LED环形阵列(15)的跳动变化及变色LED瞳膜(10)的亮灭和颜色变化。2.根据权利要求(1)所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述的变色LED瞳膜(10)为可逐个实现亮灭和颜色变化的环形阵列的三色LED灯。3.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述的摄像头(12)为可变焦摄像头。4.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述的双轴电机(8)为伺服电机。5.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述外壳(1)的两侧设置耳部空腔(14),所述涡轮风扇(7)居中设置在所述的耳部空腔(14)内,所述LED环形阵列(15)均匀设置在所述耳部空腔(14)内壁上。6.根据权利要求1或5所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述外壳(1)的中上部分设置有一对眼球空腔(13),所述眼球空腔(13)与眼球(6)相对设置。7.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述的外壳(1)内设置有用于固定双轴电机(8)的电机支撑架(11)。8.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述电机轴(3)穿过所述环形音箱(2)的中心孔。9.根据权利要求8所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述环形音箱(2)的中心孔内设置有轴承(16),所述轴承(16)的内圈与电机轴(3)固定连接,外圈与环形音箱(2)的中心孔固定连接。10.根据权利要求1所述的智能机器人头部结构,其特征在于:所述的外壳(1)的正上方居中设置有头冠安装部,所述头冠安装部上设置有与头冠装饰物(9)的凸出结构相配合的头冠安装孔(18)。2CN106737757A说明书1/3页一种智能机器人头部结构技术领域[0001]本发明涉及一种头部结构,尤其涉及到一种智能机器人头部结构,主要用于服务、娱乐和人工智能互动领域。背景技术[0002]目前,具有各式各样的机器人头部,但一般都是具备一些基本和常见的功能,语音识别,人脸识别和语音播放等功能。这样并无法真正地体现人与人工智能的互动,现有的互动也仅是在内部体现,互动方式有所局限。发明内容[0003]本发明的目的在于解决如何让人与人工智能更好进行互动的问题,让人工智能更贴近我们的生活,提高精神生活的质量。现提供一种智能机器人头部,解决人与人工智能互动局限的