一种智能机器人头部结构.pdf
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一种智能机器人头部结构.pdf
本发明公开了一种智能机器人头部结构,包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风,所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球,所述眼球内设有摄像头,所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜,所述摄像头与二轴云台电路连接;所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列;所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接,用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动,并根据音乐节
一种人工智能机器人的头部多角度转动结构.pdf
本发明公开了一种人工智能机器人的头部多角度转动结构,包括底板和头部本体,所述底板的中部安装有支撑板,所述支撑板的上方贴合设置有传动板,所述安装座的上端转动安装有承载板,所述限位架的内部预留有限位槽,所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽,所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面,所述头部本体位于支撑架的上端,且支撑架的右侧设置有齿盘,所述安装座的中部安装有传动杆,且传动杆的上端垂直固定有安装轴,并且安装轴的外部转动安装有限位套。该人工智能机器人的头部多角度转动结构,头部角度转动变化性大,从而使头部动作更加
一种机器人头部装置及机器结构.pdf
本发明公开了一种机器人头部装置,可分为两个部分即脖子底部和头部,包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架,所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板,底部支撑板下表面安装有传感器,上表面连接轴承座;上部支撑板上表面安装有传感器,下表面连接轴承座,本发明是一种机器人头部装置,将机器人头部拆分成可独立运动的两部分;设计中着重考虑了头部结构以及多传感器的布置,同时还考虑了旋转和俯仰角度的设置,能实现机器人头部多自由度的转动,使机器人的头部运动更为灵活。
智能洗发机器人搁头部.pdf
一种智能洗发机器人搁头部,包括平动单元,揉搓单元设在平动单元上,平动单元和揉搓单元上均设置有电机,平动单元包括基座,基座内设有安装腔,电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接;安装座设在基座上,揉搓单元安装在安装座上,安装座与传动机构传动联接,在传动机构的带动下,安装座带动揉搓单元在基座上往复平动;揉搓单元包括壳体,壳体的外表面上设有若干揉搓头,揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。平动单元可以带动揉搓单元进行平动,能够增加揉搓单元的揉搓区域,能够减小揉搓单元的尺寸,避免洗发时的揉搓盲区,保证洗发的效
一种智能机器人头部系统及其操作方法.pdf
本发明涉及一种头部系统,尤其涉及一种智能机器人头部系统及其操作方法。包括头部壳体,所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件,所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动,所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动,所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统及其操作方法结构紧凑,具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。