一种机器人头部旋转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189047A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810115972.3(22)申请日2018.02.06(71)申请人苏州功业肆点零智能科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市北京东路88号太仓软件园A栋4楼(72)发明人孙法辉薛明锴(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人头部旋转装置(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人头部旋转装置，包括机体，所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座顶部的内表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有从动转盘，所述机体右侧的内壁上固定连接有驱动电机。该机器人头部旋转装置，通过设置从动转盘、驱动电机、转轴和锥形齿轮起到使机器人头部旋转的作用，再通过设置电力液压推动器、调节推杆和滚珠起到对机器人的竖直观察角度进行调节的作用，进而达到使机器人的观察角度更加全面，极大的方便了机器人的日常工作，使机器人的应用范围更加广泛，更通过观察方便从而达到便于提升机器人工作效率和工作质量的效果。CN108189047ACN108189047A权利要求书1/2页1.一种机器人头部旋转装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部的内壁上固定连接有轴承座(2)，所述轴承座(2)顶部的内表面固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的外表面固定连接有从动转盘(4)，所述机体(1)右侧的内壁上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)左侧的输出端通过转轴(6)固定连接有锥形齿轮(7)，所述锥形齿轮(7)啮合连接在从动转盘(4)的顶部，所述连接柱(3)的外表面固定连接有位于从动转盘(4)上方的定位盘(8)，所述定位盘(8)的外表面开设有多个定位孔(9)，所述机体(1)左右两侧的内壁上均固定连接有气缸(10)，右侧气缸(10)位于驱动电机(5)的正上方，两个气缸(10)相互靠近一侧的输出端均固定连接有定位杆(11)，所述定位杆(11)远离气缸(10)输出端的一端插接在定位孔(9)的内表面，所述机体(1)底部的内壁上固定连接有位于轴承座(2)左侧的固定板(12)，所述固定板(12)的顶部固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的顶端固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的顶部固定连接有限位杆(15)，所述定位盘(8)的顶部开设有连通定位盘(8)底部的限位孔(16)，所述限位杆(15)的顶端插接在限位孔(16)的内表面，所述连接柱(3)的顶部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的顶部开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)底部的内表面固定连接有限位环(19)，所述限位环(19)顶部的内表面插接有调节块(20)，所述调节块(20)的左右两侧均开设有稳固槽(21)，所述安装槽(18)左右两侧的内表面上均固定连接有稳固杆(22)，所述稳固杆(22)远离安装槽(18)内表面的一端插接在稳固槽(21)的内表面，所述连接块(17)的顶部固定连接有位于安装槽(18)背面的电力液压推动器(23)，所述电力液压推动器(23)顶部的输出端固定连接有调节推杆(24)，所述调节块(20)的顶部固定连接有机头(25)，所述机头(25)的背面活动连接有滚珠(26)，所述调节推杆(24)远离电力液压推动器(23)的一端固定连接在滚珠(26)的外表面上，所述机头(25)的正面固定连接有天线(27)，所述机头(25)的正面固定连接有位于天线(27)左右两侧的视觉接收装置(28)，所述机头(25)的正面位于两个视觉接收装置(28)相互远离的一侧均固定连接有声音接收器(29)，所述机头(25)的正面固定连接有位于天线(27)下方的发音装置(30)。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转装置，其特征在于：所述锥形齿轮(7)正面的形状为梯形，所述锥形齿轮(7)右侧面的形状为圆形。3.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转装置，其特征在于：所述定位孔(9)的数量不少于二十个，且不少于二十个定位孔(9)呈环形阵列，所述定位孔(9)正面的形状为圆形。4.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转装置，其特征在于：所述限位孔(16)的数量不少于十个，且不少于十个限位孔(16)呈环形阵列，所述限位孔(16)上表面的形状为圆形。5.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转装置，其特征在于：所述稳固槽(21)左侧面的形状为弧形，所述稳固槽(21)左侧面的弧度为一百五十度。6.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转装置，其特征在于：所述稳固槽(21)的内表面固定连接有助滑垫，所述稳固