电动车差速驱动机构改进结构.pdf
一只****呀淑
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相关资料
电动车差速驱动机构改进结构.pdf
本发明公开了一种电动车差速驱动机构改进结构,属于电动车驱动机构。旨在提供一种体积小、重量轻、传动效率高的电动车驱动机构。它包括电机、差速器,其特征在于:所述电机由固定在机壳(3)中的定子部件(1)、位于该定子部件中的转子部件(2)构成,所述差速器由内嵌于转子部件(2)中并支承在机壳(3)中的齿轮架(7)、通过齿轮轴(8)安装在该齿轮架中的两个行星锥齿轮(4)、安装在齿轮架(7)中并同时与两行星锥齿轮(4)啮合的右太阳锥齿轮(5)、安装在齿轮架(7)中并同时与两行星锥齿轮(4)啮合的左太阳锥齿轮(10)构成
四轮电动车差速转向驱动机构.pdf
本发明公开了一种四轮电动车差速转向驱动机构,包括前轮驱动桥、后轮驱动桥和电控装置;所述前轮驱动桥包括前轮轴和通过羊角转向节安装在前轮轴两侧的两个电机,每个电机分别连接并驱动一前轮;而所述后轮驱动桥包括后轮轴和安装在后轮轴上的两个电机,而每个电机分别连接并驱动一后轮,所述电控装置与上述四个电机相连。本发明通过电控装置控制前轮轴上的两个电机驱动两个前轮差速运转来实现转向,同现有的机械转向机构相比,其转向过程无需传递机械力矩,更加省力,也更加灵活方便,且相比现有技术,本发明由于取消了前桥转向机构和后
差速结构的转向驱动桥.pdf
本发明涉及一种差速结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括动力输入装置,动力输入装置通过锥齿轮组啮合连接传动轴,传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮,传动齿轮成C形,C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈,内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合,行星轮连接轮轴,轮轴连接行走轮,两外齿圈均通过传动机构连接半轴,两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动。该结构既保证转弯行走的稳定,又保证装配的简易精确。
两轮横排差速驱动单座电动车.pdf
两轮横排差速驱动单座电动车,包括车体、悬挂机构和两组电动轮,所述的车体的侧面与所述的悬挂机构的固定端连接;所述的电动轮通过与所述的悬挂机构的活动端连接安装在所述的车体的两侧。本发明的有益效果是:1)提供一种小巧轻便、绿色环保、纯电动城市交通工具;2)实现零半径转向,壁障或靠边停放更加方便快捷;3)质量相比汽车小很多,因此能耗更低;4)体积相比汽车小很多,因此可以减少占地面积,对降低公路交通拥堵及停车困难有积极意义。
机器人用差速驱动结构.pdf
本实用新型公开了一种机器人用差速驱动结构,包含一支架、两差速轮以及两驱动装置;两差速轮设置于所述支架两侧,且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动;差速轮包含轮体以及环形滑道;支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构,每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮,每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本实用新型的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间,内部布局合理,其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态,适用于