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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108857623A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810636728.1B24B55/06(2006.01)(22)申请日2018.06.20(71)申请人佛山市同鑫智能装备科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居委会工业区兴隆四路2号之四(72)发明人陈保锋(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张艳梅(51)Int.Cl.B24B5/35(2006.01)B24B5/40(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种长管道内壁打磨设备(57)摘要本发明公开了一种长管道内壁打磨设备,包括箱体,所述箱体内部设有控制仓,所述控制仓顶部设有吸尘仓以及底部设有吸尘控制仓,所述吸尘控制仓底部设有驱动仓,所述控制仓内部设有双轴电机,所述双轴电机两端设有转动轴,所述转动轴延伸至箱体外侧,所述转动轴一端顶部和底部均设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶端设有打磨机构,所述吸尘控制仓内部设有吸尘器,所述吸尘器两侧设有第一引风仓,所述第一引风仓对应的箱体外侧设有进风嘴。本发明双轴电机通过转动轴带动两侧的四个电动伸缩杆和打磨机构转动,打磨机构能够将管道内壁旋转打磨,并且四轮驱动带动驱动轮转动,使整个设备在长管道内部移动并转动打磨,打磨效果好并且打磨快速。CN108857623ACN108857623A权利要求书1/1页1.一种长管道内壁打磨设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内部设有控制仓(2),所述控制仓(2)顶部设有吸尘仓(3)以及底部设有吸尘控制仓(4),所述吸尘控制仓(4)底部设有驱动仓(5),所述控制仓(2)内部设有双轴电机(6),所述双轴电机(6)两端设有转动轴(7),所述转动轴(7)延伸至箱体(1)外侧,所述转动轴(7)一端顶部和底部均设有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)顶端设有打磨机构(9),所述吸尘控制仓(4)内部设有吸尘器(10),所述吸尘器(10)两侧设有第一引风仓(11),所述第一引风仓(11)对应的箱体(1)外侧设有进风嘴(12),所述进风嘴(12)底端固定设有清洁刷(27),所述吸尘器(10)顶部设有第二引风仓(13)。2.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述吸尘仓(3)对应的箱体(1)外壁设有进风网板(14),所述吸尘仓(3)和控制仓(2)对应的箱体(1)截面设置为四分之三圆形,所述驱动仓(5)和吸尘控制仓(4)对应的箱体(1)截面设置为矩形。3.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述驱动仓(5)内部设有四轮驱动,所述驱动仓(5)底部设有驱动轮(15),所述驱动轮(15)外壁设有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述电动伸缩杆(8)内侧设有连接板(16),所述连接板(16)一侧设有滚珠(17),所述滚珠(17)对应的箱体(1)外壁上设有环形滑轨(18),所述滚珠(17)与环形滑轨(18)活动卡接,所述连接板(16)与电动伸缩杆(8)和转动轴(7)焊接连接,所述连接板(16)设置为直角梯形。5.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述打磨机构(9)包括打磨头(19),所述打磨头(19)两端设有转杆(20),所述打磨头(19)一侧的转杆(20)上设有从动轮(21),所述从动轮(21)底部设有主动轮(22),所述主动轮(22)和从动轮(21)通过皮带传动连接,所述主动轮(22)一侧设有伺服电机(23),所述主动轮(22)通过转轴与伺服电机(23)传动连接,所述伺服电机(23)与电动伸缩杆(8)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述箱体(1)一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为粗打磨头,所述箱体(1)另一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为细打磨头。7.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述转杆(20)端部设有轴承(24),所述轴承(24)前侧和后侧均固定设有固定框(25),所述固定框(25)与电动伸缩杆(8)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述第二引风仓(13)顶部设有两个抽风管(26),所述抽风管(26)贯穿控制仓(2)与吸尘仓(3)相连接,所述第一引风仓(11)和第二引风仓(13)均通过管道与吸尘器(10)连接。9.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备,其特征在于:所述箱体(1)外侧设有长管道,所述进风嘴(12)底端边缘设置为弧形,所述清洁刷