

一种管道内壁变径打磨方法.pdf
念珊****写意
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相关资料
一种管道内壁变径打磨方法.pdf
本发明公开了一种管道内壁变径打磨装置,它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构,变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨,前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移,前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力;本发明通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构,变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径,在公转驱动部件的带动下旋转,对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨,形成光
一种管道内壁变径打磨装置.pdf
本发明公开了一种管道内壁变径打磨装置,它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构,变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨,前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移,前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力;本发明通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构,变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径,在公转驱动部件的带动下旋转,对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨,形成光
一种用于变径管道内壁清理的装置.pdf
一种用于变径管道内壁清理的装置,包括电机、中心转轴、转轮和清理部件。清理部件包括与转轮配合安装的连接滑杆和安装于连接滑杆顶部的清理头,清理头上带有硬质毛刷。电机带动中心转轴转动,中心转轴将动力传递至转轮,转动带动其上安装的清理部件转动,清理部件的清理头的运动轨迹为与所清理变径管道内壁横截面直径相似的轨迹。清理头上的硬质毛刷在转动的同时将管道内壁上的污物清理干净。清理效果好,效率高,壁面人工清理时对人体的伤害。
一种轮腿式变径管道内壁爬行机器人.pdf
本发明公开了一种轮腿式变径管道内壁爬行机器人,包括载具车身、驱动机构和行走机构,驱动机构用于驱动行走机构,行走机构远离驱动机构的一端紧贴外部管道内壁,并能绕驱动机构的中心线实现周向转动。行走机构包括变径组件和行走轮组件,变径组件的一端与从动组件固定连接,变径组件另一端与行走轮组件固定连接,变径组件用于使其自身能够自由转动从而使行走轮组件紧贴于外部管道内壁。本发明的行走机构采用轮腿结合式,提高其驱动能力、越障性、弯道通过性、运动可靠性、管径适应能力,并且可根据管道口径不同,调整与连接件与舵机角度改变行走机构
管道内壁打磨装置.pdf
本发明涉及一种管道内壁打磨装置,属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具,机身上设置有主电机和行走电机,主电机与磨具驱动连接;行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接,机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨,传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动,滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架,驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮,驱动轮沿机身圆周方向布置;机身通过第二连接杆连接有行走轮,行走轮沿机身圆周方向布置;驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本发明不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装