一种管道内壁变径打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110640570A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910952036.2(22)申请日2019.10.09(71)申请人达英科（南京）设备有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9(72)发明人王艳萍(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B27/033(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种管道内壁变径打磨方法(57)摘要本发明公开了一种管道内壁变径打磨装置，它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力；本发明通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构，变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替提供轴向位移，完成整个管道内壁的打磨。CN110640570ACN110640570A权利要求书1/1页1.一种管道内壁变径打磨方法，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括变径打磨机构（1）、设于变径打磨机构（1）一端的前位移支撑机构（2）和前打磨支撑机构（3）、设于变径打磨机构（1）另一端的后位移支撑机构（4）和后打磨支撑机构（5）、以及公转驱动部件（6），所述变径打磨机构（1）用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构（2）和后位移支撑机构（4）交替为变径打磨机构（1）提供轴向位移，所述前打磨支撑机构（3）和后打磨支撑机构（5）用于为变径打磨机构（1）提供径向支撑力，所述公转驱动部件（6）用于带动变径打磨机构（1）旋转；将打磨装置放入到待打磨的管道内，然后前打磨支撑机构3和后打磨支撑机构5同时工作，将变径打磨机构1支撑在管道内，保证良好的支撑刚度，为需要大量打磨工作创造条件，然后变径打磨机构1工作，根据不同的管道内径，调整活动半径，同时公转驱动部件6带动变径打磨机构1旋转，从而实现对管道内壁进行打磨，将管道内壁上的焊瘤、焊渣以及管道内表面锈斑等缺陷打磨掉，使管道内壁更光滑，而前位移支撑机构2和后位移支撑机构4交替带动变径打磨机构1沿管道轴向移动，进而将整个管道内壁打磨完；前打磨支撑机构3和后打磨支撑机构5共同支撑住变径打磨机构1，为变径打磨机构1提供良好的支撑刚度，为进行大量磨削工作创造条件，变径打磨机构1根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件6的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，适用范围更广，而前位移支撑机构2和后位移支撑机构4交替为变径打磨机构1提供轴向位移，驱动变径打磨机构1完成整个管道内壁的打磨，使变径打磨机构1能够不间断运行，提高打磨效率，能够适用长管道的打磨；变径驱动电机带动变径螺杆11旋转，由于变径螺杆11两端的螺纹旋向相反设置，因此变径螺杆11旋转会使两个滑动螺母相向移动，两个滑动螺母带动升降组件16的一端沿着导向芯轴12移动，使升降组件16带动打磨组件15向外伸出，直至打磨组件15接触到管道内壁，实现调整打磨组件15的活动半径，然后打磨驱动组件工作，驱动打磨组件15工作，同时在公转驱动部件6的带动下，导向芯轴12旋转，导向芯轴12带动三组打磨组件15旋转，进而对管道内壁进行打磨；所述升降组件16包括升降块161以及分别铰接在升降块161两端的升降臂162，所述升降臂162的另一端通过一个铰接座163铰接在一个滑动块164上，所述滑动块164嵌设在燕尾槽内，所述滑动块164的另一端固定在滑动螺母上；滑动块164在滑动螺母的带动下，沿着燕尾槽移动，而两个升降臂162将升降块161支撑起，进而带动磨料保持架151伸出，实现变径的过程，可以针对不同管径的管道，适用范围更广，同时粗磨砂轮152和精磨砂轮153组合一体，打磨效果更好。2CN110640570A说明书1/7页一种管道内壁变径打磨方法技术领域[0001]本发明涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种管道内壁变径打磨方法。背景技术[0002]现有输送管道经焊接后，管道内壁会有焊接时产生的焊瘤、焊渣以及锈斑等缺陷，而这些缺陷如果不经打磨处理直接投入使用会严重影响输送产品的质量，同时粗糙的表面也会加快管道的腐蚀，缩短管道系统的使用寿命，因此，需要提供