一种管道内壁变径打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587415A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910952034.3(22)申请日2019.10.09(71)申请人达英科（南京）设备有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9(72)发明人王艳萍(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B27/033(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种管道内壁变径打磨装置(57)摘要本发明公开了一种管道内壁变径打磨装置，它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力；本发明通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构，变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替提供轴向位移，完成整个管道内壁的打磨。CN110587415ACN110587415A权利要求书1/2页1.一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括变径打磨机构（1）、设于变径打磨机构（1）一端的前位移支撑机构（2）和前打磨支撑机构（3）、设于变径打磨机构（1）另一端的后位移支撑机构（4）和后打磨支撑机构（5）、以及公转驱动部件（6），所述变径打磨机构（1）用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构（2）和后位移支撑机构（4）交替为变径打磨机构（1）提供轴向位移，所述前打磨支撑机构（3）和后打磨支撑机构（5）用于为变径打磨机构（1）提供径向支撑力，所述公转驱动部件（6）用于带动变径打磨机构（1）旋转。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述变径打磨机构（1）包括变径螺杆（11）、导向芯轴（12）、变径驱动部件（13）、打磨驱动部件（14）、若干打磨组件（15）以及与打磨组件（15）配合的升降组件（16），所述变径螺杆（11）设于导向芯轴（12）内，所述变径螺杆（11）两端的螺纹旋向相反，所述导向芯轴（12）沿平行于轴向方向间隔设置有燕尾槽，所述变径驱动部件（13）固定在导向芯轴（12）的一端并与变径螺杆（11）的一端传动连接，所述变径螺杆（11）的另一端转动连接在导向芯轴（12）的另一端，所述变径螺杆（11）的两端分别连接有滑动螺母，每个所述打磨组件（15）通过一个升降组件（16）与导向芯轴（12）滑动连接，所述升降组件（16）的两端分别嵌设在燕尾槽内并与滑动螺母固定连接，所述打磨驱动部件（14）固定在导向芯轴（12）的另一端，所述打磨驱动部件（14）用于驱动打磨组件（15）进行管道内壁打磨工作。3.根据权利要求2所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨组件（15）包括磨料保持架（151）、以及对称安装在磨料保持架（151）上的粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153），所述磨料保持架（151）固定在升降组件（16）上，所述粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）均与打磨驱动部件（14）传动连接。4.根据权利要求3所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述升降组件（16）包括升降块（161）以及分别铰接在升降块（161）两端的升降臂（162），所述升降臂（162）的另一端通过一个铰接座（163）铰接在一个滑动块（164）上，所述滑动块（164）嵌设在燕尾槽内，所述滑动块（164）的另一端固定在滑动螺母上。5.根据权利要求4所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动部件（14）包括打磨驱动电机（141）、电机固定架（142）、固定盘（143）、第一齿圈（144）、以及若干传动构件（145），所述打磨驱动电机（141）固定在电机固定架（142）上，所述电机固定架（142）安装在导向芯轴（12）的另一端，所述第一齿圈（144）固定在固定盘（143）上，所述固定盘（143）设于电机固定架（142）内并与打磨驱动电机（141）的输出端连接，所述传动构件（145）的一端通过齿轮与第一齿圈（144）传动连接，所述传动构件（145）的另一端与粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）传动连接。6.根据权利要求5所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述传动构件（145）包括花键轴（1451）、