助力行李箱及其运行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108851428A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810651902.X(22)申请日2018.06.22(71)申请人常州摩本智能科技有限公司地址213022江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼(72)发明人吴严(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)A45C9/00(2006.01)A45C13/00(2006.01)A45C13/38(2006.01)A45C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称助力行李箱及其运行控制方法(57)摘要本发明公开了一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，该运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一电流值，并将第一电流值反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二电流值，并将第二电流值反馈至控制系统；控制系统将第二电流值和第一电流值进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行，使得助力行李箱可以向前位移、向前加速、向前减速、向后位移、向后加速、向后减速、匀速移动或停止移动。操控方便、控制精确，进一步增加了用户的使用体验。CN108851428ACN108851428A权利要求书1/1页1.一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，其特征在于，该助力行李箱的运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一运行参数，并将第一运行参数反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二运行参数，并将第二运行参数反馈至控制系统；控制系统将第二运行参数和第一运行参数进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行。2.根据权利要求1所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行状态为初始静止状态或运行过程中的移动状态。3.根据权利要求2所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述作用力为向前作用的正向助力或向后作用的反向助力。4.根据权利要求3所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行参数和第二运行参数均包括以下参数之一：助力行李箱的动力轮转速、运行时的加速度，电机转动的功率、电流、电压。5.根据权利要求4所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行参数为第一电流值I1，第二运行参数为第二电流值I2，控制系统将第一电流值I1和第二电流值I2进行分析比较，并根据分析结果驱动助力行李箱的动力轮转动。6.根据权利要求5所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：若I2>I1，则第二运行状态下动力轮的转速大于第一运行状态下动力轮的转速，外力使助力行李箱为增速移动；控制系统根据I1和I2的比较值将动力轮的转速提高至I2所对应的动力轮转速；若I2<I1，则第二运行状态下动力轮的转速小于第一运行状态下动力轮的转速，外力使助力行李箱为减速移动；控制系统根据I1和I2的比较值将动力轮的转速降低至I2所对应的动力轮转速。7.根据权利要求6所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述控制系统设置有预定电流值I0；所述助力行李箱由初始静止状态经外界因素施加外部作用力后变化为第二运行状态；当I2≤I0时，此时助力行李箱虽然因外部作用力产生了位移变化，但是控制系统并不能驱动动力轮转动，助力行李箱并不会向前或向后自行位移。8.一种助力行李箱，其特征在于：包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、驱动动力轮转动的控制系统以及用以检测动力轮运行参数的传感器，所述传感器信号连接于控制系统，传感器用以检测动力轮的运行参数并反馈至控制系统；该助力行李箱应用上述权利要求1-7中任意一项所述的助力行李箱的运行控制方法。9.根据权利要求8所述的助力行李箱，其特征在于：所述动力轮为轮毂电机车轮，所述传感器安装于轮毂电机车轮内部。10.根据权利要求8所述的助力行李箱，其特征在于：所述箱体底部安装有四个万向轮和一个动力轮，四个万向轮分别安装于箱体下方的四角处，一个动力轮位于四个万向轮之间。2CN108851428A说明书1/6页助力行李箱及其运行控制方法技术领域[0001]本发明涉及出行设备的运行控制领域，尤其涉及一种助力行李箱的运行控制方法。背景技术[0002]现有助力行李箱包括箱体、主动轮、拉杆、控制系统。拉杆上设有控制助力行李箱移动速度的操控部，操控部设有与弹簧连接的位移件。操控部信号连接于控制系统，控制系统根据用户