智能行李箱及其运行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108236180A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810009840.2(22)申请日2018.01.05(71)申请人常州摩本智能科技有限公司地址213022江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼(72)发明人吴严唐自力周金龙石斌(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C15/00(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称智能行李箱及其运行控制方法(57)摘要本发明公开了一种智能行李箱，包括箱体、电源、设置于箱体底部的自平衡体及主动轮，所述自平衡体包括通电后相对所述主动轮保持自平衡的自平衡控制系统。本发明的智能行李箱安装有保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡控制系统可以实现智能行李箱通电后的自平衡状态。CN108236180ACN108236180A权利要求书1/1页1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮。2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱包括一设置于箱体底部的自平衡体，所述自平衡控制系统设置于该自平衡体内。3.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述主动轮的数量为两个，且分别通过轮轴连接于所述自平衡体上。4.根据权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于：所述两主动轮采用为轮毂电机车轮。5.根据权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于：所述箱体底部的前侧和/或后侧安装有脚轮，所述脚轮的尺寸小于主动轮的尺寸。6.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述自平衡体上直接或间接固定连接有拉杆承接体。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的智能行李箱，其特征在于：所述箱体上设置有的摄像模块，所述摄像模块包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块。8.根据权利要求7所述的智能行李箱的运行控制方法，其特征在于，包括：开启自平衡控制系统；所述摄像头采集跟踪目标的图像；基于所述跟踪目标的图像，获取对目标跟踪的视觉跟踪信息；智能行李箱追踪视觉跟踪信息运行。9.根据权利要求8所述的智能行李箱的运行控制方法，其特征在于，所述跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块，智能行李箱的运行控制方法进一步包括：检测所述跟踪目标的信号发射模块发射的无线信号；获取跟踪目标的信号跟踪信息；结合所述视觉跟踪信息及所述信号跟踪信息，确定所述跟踪目标的最终跟踪信息；智能行李箱追踪最终跟踪信息运行。10.根据权利要求1至6中所述的智能行李箱的运行控制方法，其特征在于，跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块，智能行李箱的运行控制方法包括：开启自平衡控制系统；检测所述跟踪目标的信号发射模块发射的无线信号；获取跟踪目标的信号跟踪信息；智能行李箱追踪信号跟踪信息运行。2CN108236180A说明书1/7页智能行李箱及其运行控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种行李箱，尤其涉及一种具有自平衡功能的智能行李箱。背景技术[0002]现有技术中有一种通电后不倒的电动平衡车，这种车通过安装于车体内部的自平衡控制系统检测平衡车的运行姿态来维持车体在运行方向上的平衡。市面上的电动行李箱，通过电机驱动滚轮移动，电动行李箱在移动过程中可能会因地势的影响或者因重心偏高的原因，容易导致电动行李箱倾倒。因此，有必要提供一种具有自平衡功能的智能行李箱。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种具有自平衡功能的智能行李箱。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能行李箱，包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮。[0005]相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的智能行李箱安装有保持自平衡的自平衡控制系统。自平衡控制系统开启后实现智能行李箱运行的自平衡状态。[0006]优选地，所述智能行李箱包括一设置于箱体底部的自平衡体，所述自平衡控制系统设置于该自平衡体内。[0007]优选的，所述主动轮的数量为两个，且分别通过轮轴连接于所述自平衡体上。[0008]优选的，所述两主动轮采用为轮毂电机车轮。[0009]优选的，所述箱体底部的前侧和/或后侧安装有脚轮，所述脚轮的尺寸小于主动轮的尺寸。[0010]优选的，所述自平衡体上直接或间接固定连接有拉杆承接体。[0011]进一步的，所述箱体上设置有的摄像模块，所述摄像模块包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块。[0012]本发明提供一种智能行李箱的运行控制方法，包括：开启自平衡控制系统；所述摄像头采集跟踪目标的图像；基于所述跟踪目标的图像，获取对目标跟踪的视觉跟踪