智能助力行李箱及其运行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108887834A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810796871.7(22)申请日2018.07.19(71)申请人常州摩本智能科技有限公司地址213022江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼(72)发明人吴严(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)A45C13/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称智能助力行李箱及其运行控制方法(57)摘要本发明公开了一种智能助力行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、控制动力轮转动的控制系统、用以检测动力轮运行参数的第一传感器以及用以检测行李箱与用户之间距离的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均信号连接于控制系统，第一传感器用以检测动力轮的运行参数并反馈至控制系统，第二传感器将实时检测的行李箱与用户之间的距离信息反馈至控制系统。控制系统根据运行参数分析结果控制智能助力行李箱的动力轮转动，亦能根据行李箱与用户之间的距离信息控制智能助力行李箱的动力轮停止转动。操控方便、运行可靠，进一步增加了用户的使用体验。CN108887834ACN108887834A权利要求书1/1页1.一种智能助力行李箱，其特征在于：包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、控制动力轮转动的控制系统、用以检测动力轮运行参数的第一传感器以及用以检测行李箱与用户之间距离的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均信号连接于控制系统，第一传感器用以检测动力轮的运行参数并反馈至控制系统，第二传感器将实时检测的行李箱与用户之间的距离信息反馈至控制系统。2.根据权利要求1所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述智能助力行李箱包括设置于箱体一侧的拉杆，所述第二传感器与拉杆位于箱体的同一侧。3.根据权利要求2所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述第二传感器的数量为两颗。4.根据权利要求3所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述第二传感器为红外传感器，且红外线的发射方向向内交叉。5.根据权利要求3所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述两第二传感器分别位于拉杆的前侧和后侧。6.根据权利要求1所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述第二传感器为超声波传感器。7.根据权利要求1所述的智能助力行李箱，其特征在于：所述第二传感器为图像识别传感器或超宽带无线定位传感器。8.根据权利要求1至7任一项所述的智能助力行李箱的运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：第一传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一运行参数，并将第一运行参数反馈至控制系统；步骤S2：用户对智能助力行李箱施加外部作用力，智能助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；步骤S3：第一传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二运行参数，并将第二运行参数反馈至控制系统；步骤S4：控制系统将第二运行参数和第一运行参数进行比较，并根据比较值控制智能助力行李箱运行；其中：步骤S1至S4的任一步骤中，所述第二传感器将实时检测的距离L反馈至控制系统，当L大于预设的距离值或第二传感器检测不到用户时，控制系统控制智能助力行李箱停止运行。9.根据权利要求8所述的智能助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行状态为初始静止状态或运行过程中的移动状态。10.根据权利要求9所述的智能助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述作用力为向前作用的正向助力或向后作用的反向助力。2CN108887834A说明书1/8页智能助力行李箱及其运行控制方法技术领域[0001]本发明涉及行李箱，尤其涉及一种智能助力行李箱及其运行控制方法。背景技术[0002]现有助力行李箱包括箱体、主动轮、拉杆、控制系统。拉杆上设有控制助力行李箱移动速度的操控部，操控部设有与弹簧连接的位移件。操控部信号连接于控制系统，控制系统根据用户按压位移件的操控信息控制主动轮转动。该助力行李箱通过电力驱动而节省了用户拖拉箱体的体力。用户在使用该助力行李箱时，可以根据运行环境通过手部或手指按压位移件并保持按压姿态，以克服弹簧的伸缩力并防止位移件因弹簧的伸缩力复位至初始位置而无法操控助力行李箱运行。另外，一种设有档位调节速度的操控部，亦需要用户根据运行环境通过手部或手指调节档位以控制助力行李箱移动。为了进一步提高用户的使用体验，该助力行李箱的运行控制方式还有待改善。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种易于操控的智能助力行李箱。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能助力行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、控制动力轮转动的控制系统、用以检测动力轮运行参数的第一传感器以及用以检测行李箱与用户之间距离的第二传感器，所述第一