用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077171A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910467298.X(22)申请日2019.05.31(71)申请人上海途加箱包商贸有限公司地址200063上海市普陀区光复西路2899弄2号613室(72)发明人钱国辉龙霄翔(74)专利代理机构上海上谷知识产权代理有限公司31342代理人蔡继清姜龙(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)A45C5/14(2006.01)A45C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱(57)摘要本发明公开了一种用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱。助力轮包括轮体组件、传动机构、电机、传感器、以及PCB板。传动机构的下部与轮体组件连接，传动机构的上部与电机连接并将电机的运动传递给轮体组件，传感器安装于传动机构上以检测电机的扭矩或轮体组件承受的压力并与PCB板信号连通，PCB板根据传感器传来的信息控制电机的运行。本发明的助力轮可以解决常规行李箱等产品在前行过程中，当产品重量较重时阻力较大，需要施加较大的拉/推力才可以前行的问题，从而提升用户的操作体验。CN110077171ACN110077171A权利要求书1/2页1.一种用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述助力轮包括轮体组件、传动机构、电机、传感器、以及PCB板，所述传动机构的下部与所述轮体组件连接，所述传动机构的上部与所述电机连接并将所述电机的运动传递给所述轮体组件，所述传感器安装于所述传动机构上以检测所述电机的扭矩或所述轮体组件承受的压力并与所述PCB板信号连通，所述PCB板根据所述传感器传来的信息控制所述电机的运行；在一个实施例中，所述轮体组件包括万向轮；在一个实施例中，所述电机为直流电机。2.根据权利要求1所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的上端与所述电机的转轴连接，所述传动轴的下端与所述轮体组件连接以将所述电机的转动传递给所述轮体组件。3.根据权利要求2所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传动机构包括电机座，所述电机安装于所述电机座上，所述传动轴穿过所述电机座与所述电机转轴连接。4.根据权利要求3所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述轮体组件包括上轮座、下轮座以及轮体，所述电机座安装于所述上轮座上，所述上轮座与所述下轮座可转动连接，所述下轮座与所述轮体连接，所述传动轴与所述轮体连接并驱动所述轮体转动。5.根据权利要求1所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述轮体包括驱动盘以及滚轮，所述滚轮位于所述驱动盘的两侧，所述驱动盘与所述驱动轴连接并驱动所述滚轮转动。6.根据权利要求5所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述驱动盘的中部设有轮体转轴，所述传动轴与所述轮体转轴配合并驱动所述轮体转轴转动。7.根据权利要求4所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器安装于所述上轮座与所述电机座之间并与所述PCB板信号连通以将检测到的压力信息传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述传感器为扭矩传感器，所述扭矩传感器检测所述电机转轴并与所述PCB板信号连通，以将检测到的电机转速传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器用于检测所述滚轮的转速并与所述PCB板连接，以将所述滚轮的转速传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述传动轴的顶部穿过所述上轮座并直接与所述电机转轴连接，所述驱动轴的下部穿过所述下轮座并通过斜齿形与所述驱动盘连接，从而带动驱动盘转动。在一个实施例中，所述驱动盘通过硬连接与所述轮体转轴结合。在一个实施例中，所述PCB板根据所述传感器传递的信息调节所述电机的转速。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器用于检测所述轮体的转速。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器检测所述轮体转轴的转速并与所述PCB板信号连通，以将检测到的转速信息传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述PCB板包括电源输入端口、信号输入端口、输出端口以及数据控制部分，所述电源输入端口连接电源供电，所述信号输入端口与所述传感器连接并采集信号，所述输出端口与所述电机连接并控制所述电机的运行，所述数据控制部分进行数据处理并实现自动控制功能。2CN110077171A权利要求书2/2页在一个实施例中，所述控制部分通过以下流程控制电机启动：将压力传感器检测的压力值P1与压力设定值X或将扭矩传感器检测的扭矩值N1与设定值Z进行比较，并将速度传感器检测的转速信号V1与转速设定值Y进行比较，如果P1大于