一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890512A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810683892.8(22)申请日2018.06.28(71)申请人马鞍山市益丰实业集团有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区团旗山路(72)发明人张学伍潘政桃(74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限公司34111代理人周宗如(51)Int.Cl.B24B29/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法(57)摘要本发明公开了一种耐磨钢球表面杂质去除装置及其去除方法，属于耐磨钢球生产技术领域，包括支架、底板、外侧挡板、内侧挡板、耐磨钢球卡紧机构、耐磨钢球杂质去除机构、传动机构以及限位板，外侧挡板和内侧挡板侧面安装耐磨钢球杂质去除机构；耐磨钢球卡紧机构包括立板、横板、卡紧气缸以及卡紧块；耐磨钢球杂质去除机构包括第一伺服电机、第一转轴、转杆和杂质去除罩，杂质去除罩的内壁设有均匀分布的齿刀；传动机构由第二伺服电机、第二转轴、主动齿轮、从动齿轮、罩壳以及传动杆组成，本发明可以逐个对耐磨钢球的表面杂质进行清除，并且代替刷毛进行耐磨钢球表面杂质清除工作，提高了表面杂质清除效果。CN108890512ACN108890512A权利要求书1/2页1.一种耐磨钢球表面杂质去除装置，包括支架(1)、底板(2)、外侧挡板(3)、内侧挡板(4)、耐磨钢球卡紧机构(6)、耐磨钢球杂质去除机构(7)、传动机构(8)以及限位板(9)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接倾斜设置的底板(2)，所述底板(2)的顶部相对焊接外侧挡板(3)，两个所述外侧挡板(3)的内侧设有呈V型的内侧挡板(4)，所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间放置有耐磨钢球(5)，内侧挡板(4)的顶部安装有耐磨钢球卡紧机构(6)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)侧面安装耐磨钢球杂质去除机构(7)，外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间活动安装有贯穿底板(2)的限位板(9)，限位板(9)的底部固定在限位气缸(10)上；所述耐磨钢球卡紧机构(6)包括立板(61)、横板(62)、卡紧气缸(63)以及卡紧块(64)，立板(61)固定连接在内侧挡板(4)上，立板(61)的顶部固定连接横板(62)，横板(62)上竖直安装卡紧气缸(63)，所述卡紧气缸(63)的活塞杆上固定安装卡紧块(64)；所述耐磨钢球杂质去除机构(7)包括第一伺服电机(71)、第一转轴(72)、转杆(73)和杂质去除罩(74)，两个中空的所述第一转轴(72)的一端均活动插接有转杆(73)，转杆(73)贯穿外侧挡板(3)和内侧挡板(4)的一端固定连接杂质去除罩(74)，杂质去除罩(74)的内壁设有均匀分布的齿刀(741)，其中一个所述第一转轴(72)远离转杆(73)的一端与第一伺服电机(71)的电机轴连接，另一个所述第一转轴(72)与传动机构(8)连接；所述传动机构(8)由第二伺服电机(81)、第二转轴(82)、主动齿轮(83)、从动齿轮(84)、罩壳(85)以及传动杆(86)组成，第二伺服电机(81)的电机轴连接的第二转轴(82)的一端延伸至罩壳(85)内并固定安装主动齿轮(83)，主动齿轮(83)在罩壳(85)内与两侧的从动齿轮(84)啮合，所述从动齿轮(84)固定安装于传动杆(86)上，传动杆(86)延伸出罩壳(85)与其中一个所述第一转轴(72)固定连接；所述第一转轴(72)上开设的安装孔通过螺丝固定的封盖(721)封住，所述第一转轴(72)的内部安装第三伺服电机(722)，第三伺服电机(722)连接的丝杠(723)的一端通过螺纹旋接入转杆(73)内。2.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球表面杂质去除装置，其特征在于：所述卡紧块(64)设置成与耐磨钢球(5)匹配的弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球表面杂质去除装置，其特征在于：所述转杆(73)设置成长方体结构。4.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球表面杂质去除装置，其特征在于：所述杂质去除罩(74)设置成与耐磨钢球(5)匹配的半球形中空结构。5.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球表面杂质去除装置，其特征在于：所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)两侧的第一转轴(72)的转速相同，转向相反。6.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球表面杂质去除装置，其特征在于：所述外侧挡板(3)和内侧挡板(4)设有与杂质去除罩(74)相匹配的凹槽。7.一种根据权利要求1所述的耐磨钢球表面杂质去除装置的去除方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：耐磨钢球(5)沿着倾斜的底板(2)下滑至外侧挡板(3)和内侧挡板(4)之间；步骤二：耐磨钢球(5)被限位板(9)挡住，卡紧气