一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109249120A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811406971.0(22)申请日2018.11.23(71)申请人佛山市固高自动化技术有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A505、A507室(72)发明人胡国强杨凤莲袁光钟(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人顾思妍梁莹(51)Int.Cl.B23K11/11(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图14页(54)发明名称一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法(57)摘要本发明提供一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，包括：底盘定位工序、底盘交替工序、叶片与底盘组装定位焊接工序、顶盖送料工序、焊接工序、翻转焊接工序和出料工序；其中，叶片与底盘组装定位焊接工序是指对底盘压持，将叶片推送并校正定位于底盘上进行焊接；顶盖送料工序是指对顶盖进行两次水平度调整并传送至叶片与底盘的组装半成品上；焊接工序是指对第三加工工位上的顶盖与叶片进行点焊；翻转焊接工序是指对点焊后的顶盖与叶片焊接半成品进行翻转并进行全焊；出料工序是指对风机叶轮成品进行出料。本发明可根据生产需求实现对风机叶轮进行全自动化焊接，从而代替传统的人工焊接工艺，提高焊接效率、焊接质量和焊接精度。CN109249120ACN109249120A权利要求书1/2页1.一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：设置分别对风机叶轮加工的六个加工工位；包括：底盘定位工序、底盘交替工序、叶片与底盘组装定位焊接工序、顶盖送料工序、焊接工序、翻转焊接工序和出料工序；其中，底盘定位工序是指将底盘定位于每个加工工位；底盘交替工序是指驱动底盘在六个加工工位转动交替；叶片与底盘组装定位焊接工序是指对底盘压持，将叶片推送并校正定位于底盘上进行焊接；所述叶片与底盘组装定位焊接工序在第二加工工位进行；顶盖送料工序是指对顶盖进行两次水平度调整并传送至叶片与底盘的组装半成品上；所述顶盖送料工序在第三加工工位进行；焊接工序是指对第三加工工位上的顶盖与叶片进行点焊；翻转焊接工序是指对点焊后的顶盖与叶片焊接半成品进行翻转并进行全焊，得到风机叶轮成品；所述翻转工序在第五加工工位进行；出料工序是指对风机叶轮成品进行出料；所述出料工序在第六加工工位进行。2.根据权利要求1所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：设置与底盘同步转动的旋转导电环，所述底盘交替工序驱动底盘在六个加工工位转动交替的同时，通过同步转动的旋转导电环对每个工位提供总电源和信号。3.根据权利要求1所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：在底盘定位工序中，设置可升降并连接有若干条夹爪的夹具轴、套设在夹具轴上并与夹爪匹配贴合的夹具套和可转动的夹具轴套；通过控制夹具轴升降带动夹爪向外伸张或朝夹具轴缩回并沿夹具套外壁运动，实现对底盘底内孔的支撑定位或脱离；所述夹具轴套与夹具套连接并套设在夹具轴上，通过控制夹具轴套转动以带动夹具套、夹爪和夹具轴同步转动，实现对底盘进行夹持定位并转动。4.根据权利要求3所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：所述夹具套的底部插设于夹具轴套内，其上部的表面开设有与夹爪数量相等的轨迹槽，便于夹爪在轨迹槽上贴合移动；所述夹具套为中间大并朝两端逐渐缩小的结构，夹具套的两端具有锥度；所述轨迹槽也具有锥度；所述夹爪为上端大槽下端小的结构，下端具有锥度；所述夹爪与轨迹槽匹配贴合。5.根据权利要求1所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：所述叶片与底盘组装定位焊接工序包括压盘步骤、推片步骤、定位焊接步骤和二次整形步骤；其中，所述压盘步骤是指对底盘进行压持定位并形成叶片定位工位；所述推片步骤是指将叶片进行排列推送至输出工位，并将输出工位的叶片逐片推送至叶片定位工位；所述定位焊接步骤是指对推送至叶片定位工位的叶片进行上边沿整形，同时将叶片定位于焊接工位并与底盘相接后实现焊接；以转动的方式使得输出工位与每个定位工位相对实现全部叶片与底盘的焊接；所述二次整形步骤是指对全部叶片由下至上进行整形定位。6.根据权利要求5所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征在于：所述对2CN109249120A权利要求书2/2页底盘进行压持定位并形成叶片定位工位是指：设置可升降的固定模具，所述固定模具沿其侧边均匀设置有若干个单向倾斜的固定部，每个固定部上设置有定位模板；固定模具下降对底盘压持时定位模块处作为叶片定位工位。7.根据权利要求6所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接方法，其特征