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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108916327A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810821824.3(22)申请日2018.07.24(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人陈慧岩陈舒平(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386代理人牟姣马东伟(51)Int.Cl.F16H3/70(2006.01)F16H3/78(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种双侧驱动电机与两挡自动变速箱集成的独立驱动系统(57)摘要本发明涉及一种双侧驱动电机与两挡自动变速箱集成的独立驱动系统,包括依次连接的驱动电机、变速箱、制动器、侧减速器、主动轮;变速箱包括:行星齿轮组、同步器;变速箱的输入轴与行星齿轮组的太阳轮连接,同步器与行星齿轮组的齿圈连接,变速箱的输出轴与行星齿轮组的行星轮连接;同步器能够随行星齿轮组的齿圈沿轴向移动,且沿轴向的两端均设有齿轮,分别能够与固定在变速箱上的高速挡齿轮啮合和与固定在输出轴上的低速挡齿轮啮合。本发明保证了电传动系统低速大扭矩、高速恒功率的输出特性,并且满足平台高速、高通过性要求;整体结构紧凑,可以充分利用电机在不同挡位下的扭矩和功率。CN108916327ACN108916327A权利要求书1/1页1.一种双侧驱动电机与两挡自动变速箱集成的独立驱动系统,其特征在于,所述独立驱动系统包括依次连接的驱动电机(1)、变速箱(2)、制动器(15)、侧减速器(16)、主动轮(17);所述变速箱(2)包括:行星齿轮组、同步器(13);所述变速箱(2)的输入轴(9)与行星齿轮组的太阳轮(10)连接,所述同步器(13)与所述行星齿轮组的齿圈(14)连接,所述变速箱(2)的输出轴与所述行星齿轮组的行星轮(11)连接;所述同步器(13)能够随所述行星齿轮组的齿圈(14)沿轴向移动,且所述同步器(13)沿轴向的两端均设有齿轮,所述齿轮分别能够与固定在所述变速箱(2)上的低速挡齿轮、固定在输出轴上的高速挡齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的独立驱动系统,其特征在于,所述太阳轮(10)与行星轮(11)外啮合,所述行星轮(11)与齿圈(14)内啮合;所述同步器(13)的主体为圆筒,所述减速器的输出轴穿过所述同步器(13)的主体;所述高速挡齿轮和低速挡齿轮均为锥形齿轮,且锥角均朝向所述同步器(13)。3.根据权利要求2所述的独立驱动系统,其特征在于,所述同步器(13)与高速挡齿轮啮合时所述变速箱(2)的传动比小于所述同步器(13)与低速挡齿轮啮合时所述变速箱(2)的传动比。4.根据权利要求2所述的独立驱动系统,其特征在于,所述变速箱(2)上设有换挡电机(8),所述换挡电机(8)驱动所述同步器(13)沿轴向移动。5.根据权利要求1所述的独立驱动系统,其特征在于,所述驱动电机(1)采用永磁同步电机;所述驱动电机(1)的输出轴与所述变速箱(2)的输入轴(9)为一体结构,且所述驱动电机(1)的输出轴与所述变速箱(2)的太阳轮(10)通过花键连接固定。6.根据权利要求1所述的独立驱动系统,其特征在于,所述变速箱(2)通过中间传动轴(6)与所述制动器(15)连接;所述变速箱(2)的输出轴设有齿套(3),所述中间传动轴(6)的端部设有弧齿,所述弧齿与齿套(3)形成内啮合。7.根据权利要求6所述的独立驱动系统,其特征在于,所述制动器(15)包括制动盘(5)和制动钳(4);所述制动盘(5)与中间传动轴(6)未设置弧齿的一端固定连接,且二者共轴;所述制动钳(4)设置在所述制动盘(5)的侧面,所述制动钳(4)上设有摩擦块。8.根据权利要求7所述的独立驱动系统,其特征在于,所述侧减速器(16)的输入轴(9)与制动盘(5)固定连接,且二者共轴;所述侧减速器(16)的输入轴(9)和中间传动轴(6)分别设置在所述制动盘(5)的两侧;所述侧减速器(16)的输出轴与主动轮(17)固定连接,且二者共轴。9.根据权利要求1所述的独立驱动系统,其特征在于,所述驱动电机(1)和变速箱(2)均固定安装在整体吊装支架(7)上;所述整体吊装支架(7)的底部设有螺栓安装孔,且通过螺栓与车体或安装平台固定连接。10.根据权利要求1至9所述的独立驱动系统,其特征在于,所述制动器(15)通过设置在所述侧减速器(16)的输入端的法兰盘连接。2CN108916327A说明书1/7页一种双侧驱动电机与两挡自动变速箱集成的独立驱动系统技术领域[0001]本发明涉及变速驱动技术领域,尤其涉及一种双侧驱动电机与两挡自动变速箱集成的独立驱动系统。背景技术[0002]随