双电机两挡电驱动系统、控制方法及电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109519505A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811614483.9(22)申请日2018.12.27(71)申请人凯博易控驱动（苏州）股份有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区甪直镇迎宾西路南侧(72)发明人郝庆军闫斌耿建涛(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人蒋慧妮(51)Int.Cl.F16H3/08(2006.01)F16H61/32(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称双电机两挡电驱动系统、控制方法及电动汽车(57)摘要本发明公开了一种双电机两挡电驱动系统，包括布置在同侧的电机一和电机二，所述电机一连接有变速系统，所述电机二连接有减速齿轮组，所述电机二通过所述减速齿轮组将动力传递至输出轴，所述变速系统与减速齿轮组的输出齿轮相耦合，也将所述电机一所提供的动力传递至输出轴，能够实现动力无中断输出；还提供了一种控制方法，使车辆能够实现起步阶段、中低速阶段以及高速阶段不同的工作模式，在此基础上，提供了一种电动汽车，具有前述的电驱动系统和采用前述的控制方法，使车辆适应不同的工况，提升经济性。CN109519505ACN109519505A权利要求书1/1页1.双电机两挡电驱动系统，包括电机一和电机二，其特征在于，所述电机一和所述电机二布置在同侧，所述电机一连接有变速系统，所述电机二连接有减速齿轮组，所述电机二通过所述减速齿轮组将动力传递至输出轴，所述变速系统与减速齿轮组的输出齿轮相耦合，也将所述电机一所提供的动力传递至输出轴。2.根据权利要求1所述的双电机两挡电驱动系统，其特征在于，变速系统包括平行布置的第一轴和第二轴，二者之间啮合有两组齿轮副，其中一组齿轮副的传动比为1:1；第一轴与所述电机一相接，并且在第二轴的两个齿轮之间布置有啮合套。3.根据权利要求2所述的双电机两挡电驱动系统，其特征在于，两个齿轮空套在第二轴上，所述啮合套连接有电机，通过电机控制其进行位移，与任一齿轮结合或者分离，或者与两个齿轮都分离。4.根据权利要求2所述的双电机两挡电驱动系统，其特征在于，所述啮合套轴接于所述第二轴，所述啮合套与相邻的齿轮采用斜齿配合。5.根据权利要求2至4任一项所述的双电机两挡电驱动系统，其特征在于，所述变速系统还包括二级输入齿轮，所述二级输入齿轮与第二轴的终端相轴接，且与所述减速齿轮组的输出齿轮相啮合，实现减速和增扭。6.一种双电机两挡系统的控制方法，其特征在于，包含权利要求1或2所述的双电机两挡电驱动系统，并且能够实现以下任意一种模式：(a)在车辆起步或者需要大扭矩输出时，启动电机一并将啮合套与低档位齿轮组相配合，同时启动电机二，与电机一共同配合，输出最大扭矩给整车；(b)在车辆以中低速行驶时，将啮合套推至空挡，单独由电机二通过减速齿轮组输出动力；(c)在车辆高速巡航时，电机一通过高挡位齿轮组输出动力，与电机二共同配合，为整车提供动力。7.根据权利要求6所述的一种双电机两挡系统的控制方法，其特征在于，在仅电机二工作时，变速系统中的齿轮组和电机一均保持静止状态。8.一种电动汽车，其特征在于，其动力系统为权利要求1至5任一项所述的双电机两挡电驱动系统，车轮与输出轴通过法兰相接,其采用权利要求6或者7所述的双电机两挡系统的控制方法，控制车辆适应不同的路况。2CN109519505A说明书1/4页双电机两挡电驱动系统、控制方法及电动汽车技术领域[0001]本发明涉及商用车电驱动技术领域，尤其涉及一种双电机两挡电驱动系统、双电机两挡电驱动系统的控制方法以及一种电动汽车。背景技术[0002]能源危机和环境污染的加剧，使得新能源车辆逐渐走上了市场的舞台，然而因为受到车辆空间限制和使用环境的约束，车用电驱动系统不同于普通的电传动系统，它要求具有更高的运行性能、比功率，以及适应更严酷的工作环境等。[0003]当前存在多个驱动系统的技术路线，主要包括两种驱动模式：[0004](1)单电机配备单级减速器驱动：采用单电机配备单级减速器的驱动系统，该种驱动系统没有可变速比的变速箱，通过单级变速齿轮以达到减速的效果，通过调节电机的转速来实现车辆调速，该种驱动系统缺点明显：不能兼顾最大爬坡度和最高车速，例如CN203739605U公开了一种纯电动车辆及其双电机驱动系统，其采用单级减速器进行驱动，在车辆需要大扭矩输出时，其很难满足需求。[0005]2)单电机配备变速箱驱动：[0006]也有采用单电机配备多挡变速箱的方案，采用多挡变速箱能更好的利用电机高效区，增加车辆的续驶里程。其中匹配的变速箱结构形式多样，有AMT方案、DCT方案、AT方案等，而AMT变速器