一种注塑机械手取件装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908871A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810853744.6(22)申请日2018.07.30(71)申请人黄月英地址350011福建省福州市晋安区岳峰镇鹤林村李园61号(72)发明人黄月英(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种注塑机械手取件装置(57)摘要本发明公开了一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，本发明一种注塑机械手取件装置，在结构上设置了取件装置，并且通过该装置中的连接导杆通过导线连接头进行通电操作，在对物体进行夹取时，首先通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取，并且通过蜗杆通过拉取轮盘进行向右端转动且蜗杆固定套为固定状态，然后通过蜗杆转动对拉轴进行拉取并通过拉轴与拉头的作用对夹紧控制器中的机械支撑臂进行后拉，进行加强拉动的后座力，从而加强对物体的夹取力度。CN108908871ACN108908871A权利要求书1/1页1.一种注塑机械手取件装置，其特征在于：其结构包括导线连接头(1)、取件装置(2)、固定螺丝(3)、固定夹板(4)、机械支撑臂(5)、取件器(6)、连接头(7)、连接板(8)，所述导线连接头(1)嵌入安装于取件装置(2)的左侧，所述导线连接头(1)取件装置(2)安装于连接板(8)的后侧，所述连接板(8)安装于固定夹板(4)的左侧，所述固定夹板(4)设有两个并且通过固定螺丝(3)相连接，所述取件器(6)安装于机械支撑臂(5)的右侧并且与连接头(7)相连接，所述取件装置(2)包括连接导杆(201)、蜗杆(202)、拉轴(203)、安装座(204)、拉头(205)、夹紧控制器(206)、拉取轮盘(207)、蜗杆固定套(208)、中心轴(209)，所述连接导杆(201)右侧设有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)安装于蜗杆固定套(208)内侧并且与拉轴(203)在同一中心线上，所述拉轴(203)安装于安装座(204)的内侧两端，所述拉取轮盘(207)安装于安装座(204)内侧并且与中心轴(209)相连接，所述拉轴(203)通过拉头(205)与夹紧控制器(206)相连接，所述夹紧控制器(206)安装于拉取轮盘(207)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述机械支撑臂(5)嵌入安装于固定夹板(4)的右端内侧，所述固定夹板(4)的右侧设有取件器(6)。3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述取件器(6)设有两个，所述连接头(7)安装于固定夹板(4)的内侧并且安装于连接板(8)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述取件装置(2)通过连接板(8)与固定夹板(4)相连接并且在同一水平线上。5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述连接导杆(201)与导线连接头(1)的右侧相连接，所述机械支撑臂(5)安装于取件器(6)右侧。2CN108908871A说明书1/3页一种注塑机械手取件装置技术领域[0001]本发明是一种注塑机械手取件装置，属于注塑技术领域。背景技术[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]现有技术公开了申请号为：201721616816.2的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述横梁的顶部通过螺栓固定有纵向梁，所述横梁的上部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部用于放置连接块，所述连接块并在所述第一滑槽的内部滑动，所述连接块的一侧与拉杆固定连接，所述拉杆的底部与固定板固定连接，所述固定板的上部设有真空吸盘，所述固定板的上部固定有挡块，但是该现有技术装置对注塑物品夹取后座力度欠佳，夹取不牢固，使物品掉落发生损坏的现象。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种注塑机械手取件装置，以解决现有装置对注塑物品夹取后座力度欠佳，夹取不牢固，使物品掉落发生损坏的现象的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，所述导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，所