一种注塑取件机械手.pdf

一种注塑取件机械手,解决现有技术存在的操作人员劳动强度大,取件效率低,作业成本高,取件操作过程中易磕碰,影响产品品质的问题。包括固定支架,固定支架上设置有两组用于勾住零件背面的气动勾手机构,两组气动勾手机构之间设置有若干组用于夹固零件浇口的气动夹手机构,气动勾手机构的外侧、固定支架的周边,还设置有若干组用于吸固住零件正面的吸取机构,固定支架通过机械抓手连接部与机械手驱动臂相连。其设计合理,结构紧凑,能够对注塑饰件进行自动抓取,劳动强度低,生产效率高,并且,可有效保证产品质量,实用性强,使用可靠性好。