注塑机取件机械手的设计.docx

编号

本科生结业论文

注塑机取件机器手设计
DesignOfManipulatorForInjection

学生姓名徐天专业机器电子工程学号090321218指导教师褚剑峰学院机电工程学院

二〇一三年六月结业设计（论文）原创答应书

1．本人答应：所呈交的结业设计（论文）《注塑机取件机器手设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科结业设计（论文）事情条例》后，在西席的指导下，保质保量独立地完成了任务书中划定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的事情内容。
2．本人在结业设计（论文）中引用他人的看法和研究结果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究事情做出重要孝敬的小我私家和团体均已在文中注明。
3．在结业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人负担相应的执法责任。
4．本人完全了解学校关于生存、使用结业设计（论文）的划定，即：凭据学校要求提交论文和相关质料的印刷本和电子版本；同意学校保存结业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以接纳影印、缩印或其他复制手段生存结业设计（论文），可以宣布其中的全部或部门内容。

以上答应的执法结果将完全由本人负担！

作者签名：年月日
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摘要
在当今大范围制造业中，企业为提高生产效率，保障产物质量，普遍重视生产历程的自动化水平，产业呆板人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并接纳。产业呆板人的技能水平和应用水平在一定水平上反应了一个国度产业自动化的水平，目前，产业呆板人主要负担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的事情，事情方法一般接纳示教再现的方法。本文将设计一台三自由度的产业呆板人，用于给注塑机取出制品。

关键词：呆板人气缸注塑机结构设计

Abstract
Inordertoenhancetheefficiencyofproductionandguaranteethequalityofproducts,moreattentionhasbeenpaidtotheautomationintheprocessofproductioninthemodernmanufacturingindustrywithlargescale.Therefore,industrialrobotsaregraduallyappprovedandadoptedbyenterprisesasanimportantpartintheautomationproductionline.Tosomeextent,thetechnicallevelandapplicationofindustrialrobotshavereflectedontheautomationlevelinnationalindustries.Atpresent,theymainlyundertakesuchjobsmostlyinplaybackwayaswelding,spraying,transportingtakingandstowing,whichareusuallydonerepeatedly
withhighworkstrength.
Inthethesis,anindustrialrobotwiththreeDOFSwillbedesignedtoremovethefinishedmoldingmachine.
Keywords:android;cylinder;injectionmachine;structuraldesign

目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc32519"摘要 PAGEREF_Toc32519I
HYPERLINK\l"_Toc19086"Abstract PAGEREF_Toc19086II
HYPERLINK\l"_Toc21350"第1章前言 PAGEREF_Toc213501
HYPERLINK\l"_Toc29959"1.1呆板人概述 PAGEREF_Toc299591
HYPERLINK\l"_Toc8281"1.2呆板人的历史、现状 PAGEREF_Toc82811
HYPERLINK\l"_Toc24504"1.3机器手的组成和分类 PAGEREF_Toc245043
HYPERLINK\l"_Toc18380"1.3.1机器手的组成 PAGEREF_Toc183803
HYPERLINK\l"_Toc7787"1.3.2机器手的分类 PAGEREF_Toc77874