一种多点式注塑件机械手负压拾取装置.pdf

本实用新型公开了一种多点式注塑件机械手负压拾取装置,包括滑轨,所述滑轨下端通过移动机构连接有齿轮箱,所述齿轮箱侧壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆侧壁开设有螺纹槽,所述螺纹槽内壁螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆转动连接有限位箱,所述限位箱通过转动机构连接有第三连接杆,所述第三连接杆固定连接有吸盘。本实用新型通过旋钮的转动,在第一锥形齿轮和第二连接杆的作用下,可使得多个伸缩杆内的螺纹杆转动至合适的位置,当需要对体积较大的注塑件进行吸附时,可以多点位的对注塑件进行吸附,如此大大提高了在吸附体积较大的注塑件时的稳定性。