场内运输AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108928286A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201710383214.5(22)申请日2017.05.26(71)申请人丹阳蓝思信息技术有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市开发区金陵西路丹阳蓝思信息技术有限公司(72)发明人王小玲(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B65D90/00(2006.01)B65D90/12(2006.01)B65D90/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称场内运输AGV小车(57)摘要本发明涉及无人驾驶搬运车的技术领域，特别是涉及一种场内运输AGV小车，其可进行旋转和高度调节，提高适应能力；并且可对放置腔内部进行观察，使用和检修可靠性较高；包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口；还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴；放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，把手位于放置壳的外侧，带动轴和刷毛均位于放置腔内，旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，并且刷毛贴紧透明挡板。CN108928286ACN108928286A权利要求书1/1页1.一种场内运输AGV小车，包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖；其特征在于，还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴，所述车体顶端左侧和右侧分别设置有左放置槽和右放置槽，并在左放置槽和右放置槽内分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，所述左螺纹管的底端插入至左滚珠轴承内，左螺纹杆的底端插入并螺装至左螺纹管的顶端内部，左螺纹杆的顶端与底板的底端左侧连接，所述右螺纹管的底端插入至右滚珠轴承内，右螺纹杆的底端插入并螺装至右螺纹管的顶端内部，右螺纹杆的顶端与底板的底端右侧连接，所述底板的顶端设置有上放置槽，并在上放置槽内设置有上滚珠轴承，所述转轴的底端插入至上滚珠轴承内，转轴的顶端与放置壳的底端连接；所述放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，所述把手位于放置壳的外侧，所述带动轴和刷毛均位于放置腔内，所述旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，所述刷毛安装在所述带动轴上，并且所述刷毛贴紧所述透明挡板。2.如权利要求1所述的场内运输AGV小车，其特征在于，还包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的顶端均与放置壳的底端连接，并且所述左支架和右支架分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支架和右支架的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与底板的顶端接触。3.如权利要求2所述的场内运输AGV小车，其特征在于，还包括弹簧和缓冲板，所述弹簧安装在车体的顶端，缓冲板安装在弹簧的顶端，并且缓冲板的顶端与底板的底端接触。2CN108928286A说明书1/3页场内运输AGV小车技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶搬运车的技术领域，特别是涉及一种场内运输AGV小车。背景技术[0002]众所周知，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；现有的场内运输AGV小车包括车体和车轮，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，其控制组件可以是通过电磁轨道的方式进行车轮运行方向控制，也可以是通过电脑系统模拟设定运行轨道进行控制；这种场内运输AGV小车使用中发现，在其配合进行液体运输时，一般在车体上放置一放置壳，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖；其由于进出料口均为固定设置，在其配合其他盛放装置进行导入或导出时无法进行旋转和高度调节，从而导致其适应能力非常差，需要不断调整AGV小车的方向，工作效率降低；并且放置壳内部状况无法进行观察，从而在其使用和检修时可靠性降低。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种可进行旋转和高度调节，提高适应能力；并且可对放置腔内部进行观察，使用和检修可靠性较高的场内运输AGV小车。[0004]本发明的场内运输AGV小车