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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573889A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811451786.3(22)申请日2018.11.30(71)申请人苏州兄友智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号(72)发明人朱海顺(74)专利代理机构苏州智品专利代理事务所(普通合伙)32345代理人王利斌(51)Int.Cl.B66F7/20(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F17/00(2006.01)F16F15/02(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种便于运输的AGV小车(57)摘要本发明涉及一种便于运输的AGV小车,包括车体,所述车体上设有置物槽,所述置物槽底部设有柱形槽,所述柱形槽内设有液压缸,所述液压缸顶部固定连接有置物板,所述置物板上设有凹槽,所述置物槽内壁上设有滑槽,且所述滑槽通过滑块连接置物板,所述置物槽两侧设有滑轨,且所述滑轨设于车体上,所述滑轨活动连接有活动盖板,所述活动盖板底部设有齿条,所述齿条啮合连接有齿轮,所述齿轮固定连接有转杆,所述转杆一端连接有驱动马达,且所述驱动马达设于车体内,该便于运输的AGV小车提高了对运输物品的保护能力,有效的避免了运输物品在运输时滑落或是受损,且提高了AGV小车的防撞击能力,有效的提高了AGV小车的自我保护能力。CN109573889ACN109573889A权利要求书1/1页1.一种便于运输的AGV小车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)上设有置物槽(2),所述置物槽(2)底部设有柱形槽(3),所述柱形槽(3)内设有液压缸(4),所述液压缸(4)顶部固定连接有置物板(5),所述置物板(5)上设有凹槽(6),所述置物槽(2)内壁上设有滑槽(7),且所述滑槽(7)通过滑块连接置物板(5),所述置物槽(2)两侧设有滑轨(8),且所述滑轨(8)设于车体(1)上,所述滑轨(8)活动连接有活动盖板(9),所述活动盖板(9)底部设有齿条(10),所述齿条(10)啮合连接有齿轮(11),所述齿轮(11)固定连接有转杆(12),所述转杆(12)一端连接有驱动马达(13),且所述驱动马达(13)设于车体(1)内,所述车体(1)底部安装有驱动轮(14),所述驱动轮(14)上方设有驱动装置(15),所述车体(1)两端设有防护杆(16),所述防护杆(16)两侧安装有卸力滚轮(17),所述卸力滚轮(17)之间设有缓冲板(18),所述缓冲板(18)与防护杆(16)之间连接有缓冲弹簧(19),所述置物槽(2)两侧设有蓄电池(20),且所述蓄电池(20)通过电线分别连接液压缸(4)与驱动马达(13)。2.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车,其特征在于:所述活动盖板(9)底部设有缓冲槽(21),所述缓冲槽(21)内从上到下依次设有橡胶层与棉质垫。3.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车,其特征在于:所述驱动装置(15)包括驱动电机(22)、传动杆(23)、第一链轮(24)、第二链轮(25)、链条(26),所述传动杆(23)安装于驱动电机(22)的输出端,所述传动杆(23)一端固定连接第一链轮(24),所述第一链轮(24)通过链条(26)连接第二链轮(25),所述第二链轮(25)固定连接有车轮轴(27),且所述驱动轮(14)设于车轮轴(27)上。4.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车,其特征在于:所述驱动轮(14)的轮面上设有小吸盘。5.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车,其特征在于:所述驱动轮(14)两侧设有固定板(28),且所述固定板(28)通过轴承连接车轮轴(27)。6.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车,其特征在于:所述防护杆(16)外壁上设有加强筋。2CN109573889A说明书1/3页一种便于运输的AGV小车技术领域[0001]本发明涉及一种便于运输的AGV小车,属于AGV小车技术领域。背景技术[0002]AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴,AGV小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高,AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉,如果配有装卸机构,AGV小车还可以与其他物流设备自动接口,实现