一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人.pdf
王秋****哥哥
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一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人.pdf
本发明涉及爬壁机器人技术领域,具体涉及一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人,爬行机构包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件,所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带,所述第一连接底盘的前侧设有沿其宽度方向延伸的第一主轴,所述第一连接底盘的后侧设有与所述第一主轴相平行的第二主轴,所述第一主轴和所述第二主轴的两端部分别设有所述履带轮组件,所述履带轮组件位于所述第一连接底盘的外侧,所述爬行机构还设有用以驱使所述轮组件转动进而带动所述吸附履带转动的驱动组件,本发明的爬
一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人.pdf
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一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构.pdf
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一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构,包括、电机装置、传动齿轮和履带装置,其特征在于通过电机驱动,通过齿轮传动,使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走,每边履带有独立电机,通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。