一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107310625A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201610263581.7(22)申请日2016.04.26(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人张铁异高剑锋谢建军黄珍章李欣刘应军贾梓镔陈定坤(51)Int.Cl.B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构(57)摘要一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括、电机装置、传动齿轮和履带装置，其特征在于通过电机驱动，通过齿轮传动，使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走，每边履带有独立电机，通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。CN107310625ACN107310625A权利要求书1/1页1.一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括电机装置、传动齿轮和履带装置，通过电机驱动，通过齿轮传动。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于每边履带有独立电机驱动独立齿轮传动，通过改变电机转速控制两边履带速度。2CN107310625A说明书1/1页一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构技术领域[0001]本发明涉及机器人传动机构领域，具体是一种两边独立电机驱动实现行走功能和转弯功能的装置。背景技术[0002]目前机器人传动装置较为缺乏，切装置较为复杂，本发明旨在提供一种实现履带式机器人的行走转弯的传动装置。发明内容[0003]本发明所采用的技术方案是：一种履带式行走传动装置，通过两边履带各配置独立电机，通过电机驱动齿轮传动，履带上安置轮子可以转动，带动履带行走，通过左右两边电机转速不一致使得左右履带行走轮速度不一致即可实现转弯功能。附图说明[0004]图1是装置整体图，各部件名称1电机，2电机固接齿轮，传动齿轮3、4，履带5、传动轴6行走轮7。具体实施方式[0005]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。[0006]如图1，一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括电机1齿轮2传动齿轮3、4履带5传动轴6，行走轮7。具体连接关系为：两电机1分别与齿轮2固接，电机驱动齿轮2旋转，带动传动齿轮3、4旋转，通过传动轴带动行走轮转动，实现行走功能，因为两边履带分别配有独立电机驱动，通过改变两边电机转速不可使得一边履带速度大于另一边履带，从而实现转弯功能。3CN107310625A说明书附图1/1页图14