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多偏心减速机.pdf
2023-08-30
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多偏心减速机.pdf
本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种多偏心减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：多偏心减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括可转动地均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括通过法兰与输出轴固定的针齿圈、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与针
2023-08-30
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偏心摆动型减速机.pdf
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偏心摆动型减速机.pdf
本发明提供一种偏心摆动型减速机，其能够将来自输入侧的转矩更均衡地传递到多个曲轴。本发明的偏心摆动型减速机（10），具备：内齿轮（12）；第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16），内啮合于该内齿轮（12），并且在从内齿轮（12）的轴心（Ｏ3）偏移L1的位置具备多个曲轴（18），其用于使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动，其中，在多个曲轴（18）各自的端部（18A）具备花键（24），其用于连结将来自输入侧即输入小齿轮（32）的动力传递到该曲轴（18）的分配齿轮（30），且在该花键（24）的轴向内侧形成比
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本发明提供一种能够大幅延长偏心体轴的寿命的偏心摆动型减速机。本发明的偏心摆动型减速机(12)具有外齿轮即摆动齿轮(24A、24B)、具有偏心体(22A、22B)的偏心体轴(20)以及配置在外齿轮与偏心体之间的滚子即偏心体轴承(26A、26B)，并且经由偏心体轴的偏心体使外齿轮偏心摆动或者挠曲摆动，其中，对偏心体轴实施固化处理，该固化处理为，对偏心体轴施加了使该偏心体轴的材料特性发生变化的热负荷时，与施加该热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加的固化
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