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偏心摆动型减速机.pdf
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偏心摆动型减速机.pdf
本发明提供一种偏心摆动型减速机，其使润滑脂容易地遍及减速机内部。该偏心摆动型减速机(100)具备偏心摆动的外齿轮(116、118、120)、与外齿轮(116、118、120)的外齿有极少齿数差的内齿且与外齿轮(116、118、120)内啮合的内齿轮(130)、及配置于外齿轮(116、118、120)的轴向侧部的法兰(134)，其中，在法兰(134)形成供脂口(144)和排脂口(146)中的至少一方，并且在外齿轮(116、118、120)，轴向贯穿外齿轮(116、118、120)而形成未插通减速机(100)
2023-10-21
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2023-10-15
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2023-09-04
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本发明提供一种偏心摆动型减速机，其不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部。本发明的偏心摆动型减速机（G1），其具备：进行摆动的第1、2外齿轮（22、24）；第1、2外齿轮所内啮合的内齿轮（26）；设置于所述第1、2外齿轮的轴向侧部的第1、2轮架体（32、34），其中在从第1、2外齿轮的中心O2、O3偏移的位置具备向轴向贯穿的内销孔（22A、24A），在将第1、2轮架体支承于外壳（31）的第1、2角接触球轴承即主轴承（36、38）中的1个即第2角接触球轴承与第2外齿轮之间确
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本发明提供一种偏心摆动型减速机系列，其进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本发明的偏心摆动型减速机系列由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，属于该系列的减速机（10a、10b）是分别具备如下的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮（12a、12b）；第1外齿轮（14a、14b）、第2外齿轮（16a、16b）；多个曲轴（18a、18b），设在从内齿轮的轴心（Ｏ3）偏移（L1）的位置且使第1外齿轮、第2外齿轮摆动；及曲轴齿轮（30a、30b），将来自输入侧的动力传递到曲
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