偏心摆动型减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103363026A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103363026103363026A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310096098.0(22)申请日2013.03.22(30)优先权数据2012-0809472012.03.30JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三西谷祐一(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称偏心摆动型减速机(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型减速机，其能够将来自输入侧的转矩更均衡地传递到多个曲轴。本发明的偏心摆动型减速机（10），具备：内齿轮（12）；第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16），内啮合于该内齿轮（12），并且在从内齿轮（12）的轴心（Ｏ3）偏移L1的位置具备多个曲轴（18），其用于使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动，其中，在多个曲轴（18）各自的端部（18A）具备花键（24），其用于连结将来自输入侧即输入小齿轮（32）的动力传递到该曲轴（18）的分配齿轮（30），且在该花键（24）的轴向内侧形成比该花键（24）的齿根即齿根圆直径D1深即直径小的凹部（58）。CN103363026ACN10362ACN103363026A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速机，其具备内齿轮和内啮合于该内齿轮的外齿轮，并且在从所述内齿轮的轴心偏移的位置具备用于使所述外齿轮摆动的多个曲轴，该偏心摆动型减速机的特征在于，在所述多个曲轴各自的端部具备花键，且所述花键用于连结将来自输入侧的动力传递到该曲轴的齿轮，且在该花键的轴向内侧形成有比该花键的齿根更深的凹部。2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，使所述凹部作为润滑剂贮留部发挥作用。3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，由所述凹部的肩部进行所述齿轮的轴向定位。4.如权利要求1～3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述凹部的肩部的外径大于所述花键的齿顶圆直径。5.如权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，在所述凹部的外周配置有用于调整所述齿轮的装配位置的衬垫。6.如权利要求1～5中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，所述凹部的至少一部分位于所述齿轮的内周。2CN103363026A说明书1/6页偏心摆动型减速机技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型减速机。背景技术[0002]专利文献1中公开有如图4～图6所示的被称作所谓“分配类型”的偏心摆动型减速机。[0003]该减速机910是用于机械手臂的关节的驱动的设备，其具备内齿轮912和内啮合于该内齿轮912的第1外齿轮914、第2外齿轮916。[0004]即，该减速机910中，第1外齿轮914、第2外齿轮916在摆动的同时内啮合于内齿轮912。为了使第1外齿轮914、第2外齿轮916摆动，在从内齿轮912的轴心Ｏ1偏移的位置，以贯穿该第1外齿轮914、第2外齿轮916的状态设置有多个（该公开例中为3根）曲轴918（918A～918C）。[0005]3根曲轴918在轴向相同位置上分别具有偏心相位一致的第1偏心体920（922A～922C），并且同样地在轴向相同位置上具有偏心相位一致的第2偏心体922（922A～922C）。且构成为通过使所有曲轴918同步旋转，而由第1偏心体920使第1外齿轮914摆动，并由第2偏心体922使第2外齿轮916摆动。[0006]为了使3根曲轴918同步旋转，在各曲轴918的端部分别形成有花键924（924A～924C）。在该花键924上连结有将来自连接轴（输入轴）926侧的动力传递到各曲轴918的分配齿轮930（930A～930C）。[0007]各分配齿轮930与形成于连接轴926的输入小齿轮932同时啮合。由此，构成为通过连接轴926的输入小齿轮932的旋转而使各曲轴918以相同的转速朝向相同的方向以相同的转矩旋转。[0008]专利文献1：日本特开2010-286098号公报（图1～图3）[0009]在这种分配类型的偏心摆动型减速机910中多个曲轴918需要相互传递相等的转矩。即，需要多个第1偏心体920及第2偏心体922分别以相等的转矩使第1外齿轮914、第2外齿轮916摆动。这是因为，例如在较大的转矩仅集中在特定曲轴的状态下，该第1外齿轮914、第2外齿轮916的顺畅的摆动受阻，传递损失增大或者产生振动。发明内容[0010]本发明是鉴于这种情况而完成的，其课题在于提供一种能够将来自输入侧的转矩更均