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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102297244A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102297244A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201110148101.X(22)申请日2011.06.01(30)优先权数据2010-1420602010.06.22JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人芳贺卓志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图10页(54)发明名称偏心摆动型减速机(57)摘要本发明提供一种偏心摆动型减速机,其使润滑脂容易地遍及减速机内部。该偏心摆动型减速机(100)具备偏心摆动的外齿轮(116、118、120)、与外齿轮(116、118、120)的外齿有极少齿数差的内齿且与外齿轮(116、118、120)内啮合的内齿轮(130)、及配置于外齿轮(116、118、120)的轴向侧部的法兰(134),其中,在法兰(134)形成供脂口(144)和排脂口(146)中的至少一方,并且在外齿轮(116、118、120),轴向贯穿外齿轮(116、118、120)而形成未插通减速机(100)的构成部件的贯穿孔(152A、154A、154B、154C)。CN102974ACCNN110229724402297252A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速机,具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰,其特征在于,在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口中的至少一方,并且,在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔。2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述外齿轮上形成有多个所述贯穿孔。3.如权利要求2所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述多个贯穿孔在同一圆周上以等间隔形成。4.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述供脂口形成于所述法兰,形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。5.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步,并且所述供脂口形成于该法兰,形成于所述外齿轮的所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的供脂口重叠的位置。6.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步,并且所述排脂口形成于该法兰,形成于所述外齿轮的所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的排脂口重叠的位置。7.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步,并且所述供脂口和排脂口双方都形成于该法兰,以该法兰的轴心为中心的所述供脂口和排脂口的中心彼此在圆周方向的相位差为180°。8.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机,其特征在于,所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步,并且该供脂口和排脂口双方都形成于该法兰,至少所述排脂口与贯穿孔的中心彼此相偏离,并且,该排脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量大于所述供脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量。2CCNN110229724402297252A说明书1/8页偏心摆动型减速机技术领域[0001]本申请主张基于2010年6月22日申请的日本专利申请第2010-142060号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。[0002]本发明涉及一种偏心摆动型减速机。背景技术[0003]在专利文献1中,公开有如图10所示的偏心摆动型减速机1。[0004]偏心摆动型减速机1具备有偏心摆动的外齿轮2及与该外齿轮2内啮合的内齿轮3。内齿轮3的内齿3A与外齿轮2的外齿2A有极少齿数差。并且,在外齿轮2的轴向侧部配置有法兰4,该法兰4上形成有用于向减速机1内部供给润滑脂的供脂口5。[0005]专利文献1:日本特开2009-204156号公报(图1)[0006]向减速机1内部重新封入新润滑脂,或者将封入于减速机1内部的旧润滑脂更换为新润滑脂时,新润滑脂从供脂口5供给至减速机1内部。[0007]从供脂口5供给至减速机1内部的新润滑脂为了遍及至减速机1内部的各个角落,需主要通过外齿轮2与内齿轮3的间隙、内销6与内销孔7的间隙、或者偏心体8与滚子9的间隙等微小的间隙。[0008]但是,由于这些间隙非常狭窄,因此润滑脂很难通过此间隙。其结果,例如存在向减速机1内部重新封入新润滑脂时,润滑脂不易遍及至减速机1