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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108944931A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710379472.6(22)申请日2017.05.25(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人孔凡茂牛小锋张士亮张凯邦周申光周铁马龙兴刘自敏郝兴贾具宾(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W50/14(2012.01)B60W10/188(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置(57)摘要本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置,用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括:在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式,且所述车辆处于坡道上时,获取用于控制所述车辆起步的操作;检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上;在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时,释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力;向所述驱动轮输出牵引力扭矩;释放所述非驱动轮的轮缸压力,以驱动所述车辆起步。CN108944931ACN108944931A权利要求书1/2页1.一种雪地模式下的坡道起步辅助方法,其特征在于,包括:在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式,且所述车辆处于坡道上时,获取用于控制所述车辆起步的操作;检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上;在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时,释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力;向所述驱动轮输出牵引力扭矩;释放所述非驱动轮的轮缸压力,以驱动所述车辆起步。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:监测所述车辆的状态信息,其中,所述状态信息包括车速、轮速、挡位、轮缸压力、轮加速度、及在坡道上的倾斜程度中的至少一者;在检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上之后,还包括:若所述非驱动轮的轮缸压力不足以令所述车辆静止在所述坡道上,则基于所述状态信息对所述非驱动轮建立轮缸压力,以使所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取用于控制所述车辆起步的操作之后,还包括:检测所述车辆的驻车制动器的状态;在检测到所述驻车制动器处于释放状态时,通过所述车辆的仪表盘输出第一提示信息,以提示所述驾驶员雪地模式下的坡道起步辅助功能已启动;或,在检测到所述驻车制动器处于制动状态时,通过所述车辆的仪表盘输出第二提示信息,以提示驾驶员释放驻车制动器。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,向所述驱动轮输出牵引力扭矩,包括:根据所述车辆的油门踏板的踩踏量以及预设扭矩梯度,向所述驱动轮平稳地输出牵引力扭矩。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力,包括:通过所述车辆的车身电子稳定系统ESP释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力;向所述驱动轮输出牵引力扭矩,包括:通过所述车辆的牵引力控制系统TCS向所述驱动轮输出牵引力扭矩;释放所述非驱动轮的轮缸压力,包括:通过所述ESP释放所述非驱动轮的轮缸压力。6.一种雪地模式下的坡道起步辅助装置,其特征在于,包括:获取模块,用于在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式,且所述车辆处于坡道上时,获取用于控制所述车辆起步的操作;第一检测模块,用于检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上;第一释放模块,用于在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时,释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力;2CN108944931A权利要求书2/2页第一输出模块,用于向所述驱动轮输出牵引力扭矩;第二释放模块,用于释放所述非驱动轮的轮缸压力,以驱动所述车辆起步。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:监测模块,用于监测所述车辆的状态信息,其中,所述状态信息包括车速、轮速、挡位、轮缸压力、轮加速度、及在坡道上的倾斜程度中的至少一者;建立模块,用于在检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上之后,若所述非驱动轮的轮缸压力不足以令所述车辆静止在所述坡道上,则基于所述状态信息对所述非驱动轮建立轮缸压力,以使所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二检测模块,用于检测所述车辆的驻车制动器的状态;第二输出模块,用于在检测到所述驻车制动器处于制动状态时,通过所述车辆的仪表盘输出第一提示信息,以提示驾驶员释放驻车