坡道起步辅助方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103802832103802832A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210451094.5(22)申请日2012.11.12(71)申请人奥托立夫开发公司地址瑞典沃嘎尔达(72)发明人刘维(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人王昭林梁栋(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W40/06(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称坡道起步辅助方法(57)摘要本发明提供一种用于车辆的坡道起步辅助方法，由车载控制器感测坡道起步意图，并将感测到的坡道阻力换算成目标扭矩，通过控制器使发动机提前具有足够的扭矩储备，因此在随后的进一步起步时，驱动轮能够获得足够的驱动力，由此确保车辆不会后溜。另外，在手动挡汽车的情况下，由于在驾驶员松离合器过程的较早阶段便将发动机扭矩提升，进而使得发动机的转速升高，相比在发动机完全怠速的情况下，可以一定程度上避免由于离合器松的过快或过深而导致发动机被憋熄火。CN103802832ACN10382ACN103802832A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的坡道起步辅助方法，其特征在于，该坡道起步辅助方法由车辆中具有CAN通讯功能的控制器进行控制，所述方法包括：第一步骤：踩下制动踏板，所述车辆在坡道上停稳，通过一纵向加速度传感器感测坡道阻力的大小；第二步骤：所述控制器基于车辆在坡道上起步时出现的车辆相关参数或状态的变化而探测坡道起步意图；第三步骤：在探测到坡道起步意图后，所述控制器将所述纵向加速度传感器所感测到的坡道阻力换算成发动机的目标扭矩，并且发送升扭请求到发动机以将其扭矩提升至所述目标扭矩；第四步骤：所述目标扭矩通过车辆传动系统逐渐传递到驱动轮上，车辆获得足够的驱动力而不会后溜；第五步骤：踩油门踏板，使车辆在坡道上向前行驶。2.根据权利要求1所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：所述控制器选自如下组中任一种：发动机控制器、安全气囊控制器、ABS控制器、ESC控制器。3.根据权利要求1或2所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：所述纵向加速度传感器独立于控制器设置，或者集成在控制器内。4.根据权利要求1或2所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：所述车辆是手动挡汽车，在第二步骤中所述控制器基于发动机转速的变化来探测坡道起步意图。5.根据权利要求4所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：发动机转速变化的探测通过如下过程实现：开始慢松离合踏板，发动机由完全怠速空转状态逐渐变成怠速负载状态，则探测到发动机的转速发生变化。6.根据权利要求5所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：在第四步骤中，继续松离合踏板，当发动机转速下降到正常的怠速转速时，发动机的目标扭矩被完全传递到驱动轮上。7.根据权利要求1或2所述的坡道起步辅助方法，其特征在于：所述车辆是自动挡汽车，在第二步骤中，通过制动踏板开关信号探测到制动踏板被完全松开来探测所述坡道起步意图。2CN103802832A说明书1/4页坡道起步辅助方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的坡道起步辅助方法。背景技术[0002]目前，手动挡汽车在坡道上的起步过程一般分为如下四个步骤：1、驾驶员脚踩制动踏板产生制动力，确保车辆在坡道上停稳；2、接着慢松离合器踏板，致使车身抖动，让离合器处于半联动状态，以便将一定的驱动力传递到驱动轮；3、驾驶员松开制动踏板转而去踩油门，此时原先确保车辆坡道停稳的制动力将消失；4、驾驶员同时或稍后松开离合踏板，使离合器处于完全联动状态或将处于完全联动状态；5、车辆的驱动轮将随之获得足够的驱动力，由此，车辆在坡道上的起步成功。[0003]在上述手动挡汽车在坡道上的起步过程中，驾驶员对于第2步骤的火候把握最为困难。在第2步骤中，如果驾驶员松离合过快，则离合器快速进入完全联动状态，容易导致车辆发动机熄火。然而，在此步骤中，如果驾驶员松离合过浅，则无法将足量的驱动力传递到驱动轮，在随后第三步骤下制动力消失的情况下，车辆很容易沿着坡道后溜，出现道路危险状况。[0004]为此，现有技术的解决之道是为车辆提供坡道起步辅助功能，但是该功能必须通过ESC（电子稳定性控制）产品来实现，具体实现方式为：在第1步骤中，ESC通过纵向加速度传感器得知坡道的大小；如果在第2步骤中驾驶员松离合过浅，则在第3步骤中，在驾驶员开始松开制动踏板时，ESC通过关闭其内部的电磁阀，制动管路中可继续保留制动力，由于制动力依然保留，则车辆在坡道上仍可继续停稳而不会后溜；随后在第4步骤中，ESC与发动机通讯，探测到驾驶员踩油门的过程中出现足够的驱动力来克服坡道阻力时，立即