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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108944410A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710388247.9(22)申请日2017.05.27(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人朱福堂(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称混合动力耦合装置、混合动力驱动系统和混合动力车辆(57)摘要本发明涉及一种机电混合动力耦合装置,包括:第一行星齿轮组(3),其具有第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮;第二行星齿轮组(4),其具有第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮;旋转离合器(5);第一制动离合器(7);第二制动离合器(6);输出轴(9);固定部件,其中,机械动力源连接到第一齿圈,电机(2)的转子连接到第二齿圈,第一太阳轮与第二行星架刚性连接,输出轴(9)与第一行星架刚性连接,旋转离合器(5)用于控制第一齿圈和第二太阳轮之间的连接或脱开,第一制动离合器(7)用于控制第二太阳轮和固定部件之间的连接或脱开,第二制动离合器(6)用于控制第二行星架和固定部件之间的连接或脱开。CN108944410ACN108944410A权利要求书1/2页1.一种机电混合动力耦合装置,包括:第一行星齿轮组(3),其具有第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮,第二行星齿轮组(4),其具有第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮,一个旋转离合器(5),第一制动离合器(7),第二制动离合器(6),输出轴(9),固定部件,其中,机械动力源连接到第一行星齿轮组(3)的第一齿圈,电机(2)的转子连接到第二行星齿轮组(4)的第二齿圈,第一行星齿轮组(3)的第一太阳轮与第二行星齿轮组(4)的第二行星架刚性连接,输出轴(9)与第一行星齿轮组(3)的第一行星架刚性连接,所述旋转离合器(5)位于第一行星齿轮组(3)的第一齿圈和第二行星齿轮组(4)的第二太阳轮之间,用于控制所述第一齿圈和所述第二太阳轮之间的连接或脱开,所述第一制动离合器(7)位于第二行星齿轮组(4)的第二太阳轮和固定部件之间,用于控制第二太阳轮和固定部件之间的连接或脱开,所述第二制动离合器(6)位于第二行星齿轮组(4)的第二行星架和固定部件之间,用于控制第二行星架和固定部件之间的连接或脱开。2.根据权利要求1所述的机电混合动力耦合装置,其特征在于:在仅电机(2)提供动力的纯电动运行模式下,所述机械动力源被关停,所述第二制动离合器(6)打开,而所述第一制动离合器(7)和所述旋转离合器(5)闭合,从而所述电机(2)的动力通过第二行星齿轮组(4)的第二齿圈、第二行星架、第一行星齿轮组(3)的第一太阳轮、第一行星架传递到输出轴(9)输出。3.根据前述权利要求中任一项所述的机电混合动力耦合装置,其特征在于:在仅机械动力源提供动力的纯机械运行模式下,电机(2)被关停,所述第一制动离合器(7)打开,而所述第二制动离合器(6)和所述旋转离合器(5)闭合,从而所述机械动力源的动力通过第一行星齿轮组(3)的第一齿圈和第一行星架传递到输出轴(9)输出。4.根据前述权利要求中任一项所述的机电混合动力耦合装置,其特征在于:在并联混合动力运行模式下,所述第一制动离合器(7)打开,而所述第二制动离合器(6)和所述旋转离合器(5)闭合,电机(2)的动力通过第二行星齿轮组(4)的第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮、第一行星齿轮组(3)的第一齿圈传递到第一行星架,机械动力源的动力通过第一行星齿轮组(3)的第一齿圈传递到第一行星架,所述动力然后从第一行星架传递到输出轴(9)输出。5.根据前述权利要求中任一项所述的机电混合动力耦合装置,其特征在于:在电子无级变速混合动力运行模式I下,所述第二制动离合器(6)和所述旋转离合器(5)打开,而所述第一制动离合器(7)闭合,电机(2)的动力通过第二行星齿轮组(4)的第二齿圈、第二行星架、第一行星齿轮组(3)的第一太阳轮传递到第一行星架,机械动力源的动力通过第一行星齿轮组(3)的第一齿圈传递到第一行星架,所述动力然后从第一行星架传递到输出轴(9)输出;和/或在电子无级变速混合动力运行模式II下,所述第一制动离合器(7)和所述第二制动离2CN108944410A权利要求书2/2页合器(6)打开,而所述旋转离合器(5)闭合,电机(2)的动力一方面通过第二行星齿轮组(4)的第二齿圈、第二行星架、第一行星齿轮组(3)的第一太阳轮传递到第一行星架,另一方面通过第二行星齿轮组(4)的第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮、第一行星齿轮