一种可切换悬架及其减震馈能方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108944313A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810605214.X(22)申请日2018.06.13(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人孟庆华李炳基徐昊葛盼盼葛先科(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B60G13/00(2006.01)B60G13/14(2006.01)B60G17/019(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可切换悬架及其减震馈能方法(57)摘要本发明公开了一种可切换悬架及其减震馈能方法。现有的车辆悬架只是单独的独立悬架或非独立悬架。本发明一种可切换悬架，包括馈能减震机构、分合组件和减振器。分合组件包括锁合公块、电机、丝杠、第一轮轴和第二轮轴。馈能减震机构包括连接架、弹簧、保护盖、线圈、安装架、磁铁、活塞杆、缸体和支承座。活塞杆由一体成型的连接杆和活塞体组成。连接杆的底端与活塞体连接，顶端与连接架固定。连接架与汽车底盘铰接。连接杆与下支承座构成滑动副。弹簧的两端与连接架、下支承座分别固定。连接杆上绕有线圈。本发明与传统的被动悬架相比，不仅可以降低车辆的固有频率，还可以有效的改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。CN108944313ACN108944313A权利要求书1/2页1.一种可切换悬架，包括馈能减震机构、分合组件和减振器；其特征在于：所述的分合组件包括锁合公块、电机、丝杠、第一轮轴和第二轮轴；两个减振器的一端均与汽车底盘铰接，另一端与第一轮轴、第二轮轴分别铰接；所述的第一轮轴、第二轮轴上均固定有加速度传感器；第一轮轴上固定有电机；电机的输出轴与丝杠的一端固定；锁合公块的内端与第一轮轴构成滑动副；锁合公块与丝杠构成螺旋副；锁合公块的外端端部设置有锁合凸起；第二轮轴的内端设置有锁合母块；锁合母块的上开设有与锁合凸起形状对应的锁合凹槽；锁合公块与锁合母块相对设置；所述的馈能减震机构包括连接架、弹簧、保护盖、线圈、安装架、磁铁、活塞杆、缸体和支承座；所述的活塞杆由一体成型的连接杆和活塞体组成；所述连接杆的底端与活塞体连接，顶端与连接架固定；所述的连接架与汽车底盘铰接；连接杆与下支承座构成滑动副；弹簧的两端与连接架、下支承座分别固定；所述的保护盖的底部与下支承座固定；连接杆穿过保护盖；保护盖内固定有两个安装架；两个安装架的相对侧面上均开设有n个磁铁安装槽，1≤n≤20；两个安装架的所有磁铁安装槽内均嵌有磁铁；其中一个安装架上所有磁铁朝向连接杆的那端均为N极；另一个安装架上的所有磁铁朝向连接杆的那端均为S极；连接杆上绕有线圈；线圈位于两个安装架之间；所述缸体的顶部与下支承座的底部固定；缸体的侧壁上开设有第一油口和第二油口；活塞杆上的活塞体与缸体的内腔构成滑动副；缸体的底部与支承座固定；馈能减震机构共有两个；两个馈能减震机构内的支承座与第一轮轴、第二轮轴分别铰接。2.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：还包括液压系统；所述的液压系统包括油箱、滤油器、溢流阀、液压泵、比例流量阀和电磁换向阀；所述的电磁换向阀为三位四通换向阀；所述液压泵的入油口与油箱通过滤油器连通，出油口与溢流阀及比例流量阀的入油口连通；溢流阀的出油口与油箱连通；两个电磁换向阀的进油口均与比例流量阀的出油口连通，回油口均与油箱连通；所述的活塞杆、缸体和下支承座构成一个活塞缸；缸体的第一油口与该活塞缸的有杆腔连通；缸体的第二油口与该活塞缸的无杆腔连通；两个电磁换向阀的第一工作油口与两个馈能减震机构内缸体的第一油口分别连通，第二工作油口与两个馈能减震机构内缸体的第二油口分别连通。3.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：所述的分合组件具有独立悬架模式和非独立悬架模式；独立悬架模式下，锁合公块与锁合母块分离；非独立悬架模式下，锁合公块与锁合母块接合；初始状态下，分合组件处于非独立悬架模式。4.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：所述的第一轮轴与第二轮轴同轴设置；第一轮轴及第二轮轴的外端均支承有从动车轮。5.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：所述的丝杠采用梯形丝杠。6.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：所述的连接杆与下支承座的连接处设置有密封圈。7.根据权利要求1所述的一种可切换悬架，其特征在于：保护盖顶部与连接杆通过第二直线轴承构成滑动副。8.如权利要求1所述的一种可切换悬架的减震馈能方法，其特征在于：步骤一、两个加速度传感器分别实时检测自身沿竖直方向的加速度c；若c的绝对值在t时间内连续三次达2CN108944313A权利要求书2/2页到