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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108956786A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810606768.1(22)申请日2018.06.13(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市金花南路5号(72)发明人杨媛张毅(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人谈耀文(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)G01N29/24(2006.01)G01N29/04(2006.01)B61K9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化非接触式轨道探伤车(57)摘要本发明公开了一种自动化非接触式轨道探伤车,包括车身,车身上分别设置有蓄电池和主控箱,主控箱中设置有探伤系统,探伤系统与蓄电池连接,且探伤系统无线连接有手持操控设备,车身下表面平行设置有两个桥轴,桥轴两端均设置有行走轮,车身还分别设置有驱动电机、标记装置和多个收发一体的电磁超声探头,驱动电机分别与探伤系统和桥轴连接,标记装置和电磁超声探头均与探伤系统连接。本发明实际探伤速度快,续航能力强大;检测精度高。CN108956786ACN108956786A权利要求书1/1页1.一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,包括车身(1),所述车身(1)上分别设置有蓄电池(2)和主控箱(3),所述主控箱(3)中设置有探伤系统,所述探伤系统与蓄电池(2)连接,且所述探伤系统无线连接有手持操控设备(4),所述车身(1)下表面平行设置有两个桥轴(5),所述桥轴(5)两端均设置有行走轮(6),所述车身(1)还分别设置有驱动电机(7)、多个标记装置(8)和多个竖板(24),所述竖板(24)上设置有多个收发一体的电磁超声探头(9),所述驱动电机(7)分别与探伤系统和桥轴(5)连接,所述标记装置(8)和电磁超声探头(9)均与探伤系统连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述竖板(24)以位于平行桥轴(5)同一端侧的行走轮(6)所在直线为对称轴对称设置,且竖板(24)与车身(1)垂直,竖板(24)上沿其长度方向均匀设置有一列电磁超声探头(9)。3.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述车身(1)为太阳能电池板,所述蓄电池(2)与车身(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述标记装置(8)包括依次连接的电磁阀(10)和标记喷头(11),所述电磁阀(10)和标记喷头(11)分别设置在车身(1)的上、下表面,所述喷头(11)位于车身(1)两侧靠近行走轮(6)的边沿。5.根据权利要求4所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述探伤系统包括依次连接的信号处理模块(12)、AD转换器(13)、FPGA芯片(14)、和电路激励单元(15),所述FPGA芯片(14)还依次连接有ARM控制器(16)和电源模块(23),所述ARM控制器(16)分别与手持操控设备(4)、驱动电机(7)、电磁阀(10)连接,所述信号处理模块(12)和电路激励单元(15)均与电磁超声探头(9)连接,所述电源模块(23)与蓄电池(2)连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述信号处理模块(12)包括依次连接的限幅电路(17)、前置放大电路(18)、带通滤波电路(19)和偏置电路(20),所述限幅电路(17)与电磁超声探头(9)连接,所述偏置电路(20)与AD转换器(13)连接。7.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述FPGA芯片(14)中设置有激励控制模块、数据采集控制模块、FIR数字滤波模块和识别算法模块。8.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述ARM控制器(16)具有FSMC接口,所述FPGA芯片(14)通过FSMC接口与ARM控制器(16)连接,ARM控制器(16)的型号为STM32F407。9.根据权利要求5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述电路激励单元(15)包括连接在一起的超声波激励电路(21)和光耦隔离电路(22),所述超声波激励电路(21)与电磁超声探头(9)连接,所述光耦隔离电路(22)与FPGA芯片(14)连接。10.根据权利要求1或5所述的一种自动化非接触式轨道探伤车,其特征在于,所述手持操控设备(4)为手机或PC机。2CN108956786A说明书1/3页一种自动化非接触式轨道探伤车技术领域[0001]本发明属于轨道探伤设备技术领域,涉及一种自动化非接触式轨道探伤车。背景技术[0002]随着高速铁路的快速发展,无缝钢轨在铁路上的应用越来越广泛,但是无缝钢