一种钢筋供料机供料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946151A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810673363.X(22)申请日2018.06.27(71)申请人河南省鼎鼎实业有限公司地址455000河南省安阳市产业集聚区龙安区文明大道与龙山路交叉口东南角(72)发明人王焕景庄振伟(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙)41116代理人张智和(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/26(2006.01)B65G13/06(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种钢筋供料机供料方法(57)摘要一种钢筋供料机供料方法，属于预制板领域，一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法为垂直吸头下降吸取钢筋后提升，放置在暂存机构的水平水平暂存台上，平移机构上的水平吸头从水平水平暂存台上将单根钢筋沿Y轴方向移动到传送装置下滚轮上，上滚轮下压钢筋，沿X方向传动到下一道工序，本发明能降低工人的劳动强度，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。CN108946151ACN108946151A权利要求书1/2页1.一种钢筋供料机供料方法，钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置，其特征在于：所述提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置设置在机架上，并分别连接有各自的气缸，钢筋供料机供料方法按照以下步骤向钢筋网焊接机供料：1）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，收缩气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部移向Z轴方向的前方，为提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头下降让出下降空间；2）提升装置Z轴方向移动气缸气缸带动垂直吸头沿Z轴方向下降，垂直吸头上的电磁铁通电，吸取端部延伸至供料机前方且端部下垂的定长钢筋端部，并吸取一根或多根钢筋端部，提升钢筋至初始位置；3）、暂存机构圆弧方向气缸以固定在气缸尾部的铰接轴为轴心，延伸气缸杠的同时带动转动型的“ㄅ”字形结构以转轴为轴心转动，转动型的“ㄅ”字形结构的下部返回到步骤1）之前的位置，“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台处于提升后钢筋的下部；4）、提升装置Z轴方向移动气缸垂直吸头内的电磁铁断电，钢筋放置到“ㄅ”字形结构下面钩部的水平暂存台上，设置在水平暂存台侧的检测传感器检测到钢筋暂存的信息，反馈到控制器；5）、平移装置带动Y轴方向气缸的气缸杆端部的水平吸头从Y轴方向的后方延伸至前方，水平吸头上的电磁铁通电，吸取靠近水平吸头一侧的一根钢筋端部，并返回到初始位置，水平吸头上的电磁铁断电，钢筋端部落入正下方传送装置的下滚轮中；6)、下滚轮所在X方向上设置的钢筋检测传感器检出到钢筋的存在，传送装置转动气缸推动倾斜气缸支架以X方向旋转轴为轴心转向接近于垂直方向，倾斜气缸的气缸杆延伸上滚轮，上滚轮压紧钢筋与下滚轮吻合在一起，7)、下滚轮上连接的电机转动下滚轮，使钢筋沿X方向传送钢筋到下一道工序；8）、重复上述步骤5）、6）、7）的步骤，直到水平暂存台上没有钢筋位置；9）当水平暂存台侧的检测传感器检测到没有暂存钢筋时，反馈到控制器，10）重复上述1）-9）的步骤，连续向后工序供给钢筋。2.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述垂直吸头和水平吸头为电磁吸头，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接。3.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，水平暂存平台上设置有钢筋暂存检测传感器。4.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置有水平吸头。5.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述传送装置包括传送装置支架和倾斜气缸，倾斜气缸设置在倾斜气缸支架上，倾斜气缸的气缸杆端设置有上滚轮，传送装置支架上铰接有倾斜气缸支架，倾斜气缸支架与传送装置支架之间铰接有X方向旋转轴，倾斜气缸支架上转动连接有传送装置转动气缸，下滚轮所在X方向的水平位置下方设置有钢筋检测传感器。6.根据权利要求1所述的一种钢筋供料机供料方法，其特征在于：所述传送装置的下滚2CN108946151A权利要求书2/2页轮上方放置钢筋的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，放置钢筋