一种胶盘供料机及其供料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589478A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910982535.6(22)申请日2019.10.16(71)申请人深圳市星通明塑胶电子有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道洪田路洪田金源工业区A04栋(72)发明人彭璇霞(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人郭晓宇(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65H19/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种胶盘供料机及其供料方法(57)摘要一种胶盘供料机及其供料方法，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。CN110589478ACN110589478A权利要求书1/1页1.一种胶盘供料机，其特征在于，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，一对副机械手安装在所述顶板上且分布在所述储盘器的两侧，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述固定轴穿过所述限位片并固定在所述顶板上，所述限位片与所述固定轴旋转连接，所述第一气缸与所述限位片连接，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴，所述主轴的横向设置在一对侧板上，所述主轴的一端设有圆盘，所述第二气缸的输出轴与所述圆盘连接，所述第三气缸及一对导向杆设置在所述主轴上，所述安装板设置在所述第三气缸的输出轴上且与一对导向杆滑动连接，所述电机及一对支撑架设置在所述安装板上，所述双指夹安装在所述电机的输出轴上，所述吸嘴安装在所述支撑架上。2.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，所述电机安装在所述安装板的中间位置，一对支撑架位于所述电机的两侧。3.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在，所述安装板上设有一对轴套，每个导向杆穿过对应的一个轴套。4.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，每个直柱上设有计数标记。5.一种胶盘供料机供料方法，基于如权利要求1～4任意一项所述的胶盘供料机，其特征在于，主要包括以下步骤：SO1，将若干胶盘放置在储盘器上；SO2，通过所述第二气缸顺时针旋转所述主轴至所述双指夹对准所述储盘器，所述第三气缸伸长驱动所述安装板靠近所述储盘器，所述双指夹插入胶盘中间的轴孔；SO3，所述第一气缸驱动所述限位片松开胶盘，所述第三气缸收缩驱动所述安装板远离所述储盘器，所述电机旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置；SO4，所述吸嘴吸气固定胶盘，通过所述第二气缸逆时针旋转所述主轴，将胶盘移动至靠近载带收卷机的收卷机构；SO5，所述第三气缸伸长驱动所述安装板至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴停止吸气，胶盘落至载带收卷机的收卷机构，完成一次胶盘供料工序。2CN110589478A说明书1/4页一种胶盘供料机及其供料方法【技术领域】[0001]本发明涉及胶盘技术领域，具体的涉及一种胶盘供料机及其供料方法。【背景技术】[0002]载带(CarrierTape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。胶盘是一种用于绕制载带的装置，起到存储载带的作用。[0003]收卷载带常用载带收卷机，但是现有技术都是采用人工将一个个胶盘放置在载带收卷机的收卷机构上，当胶盘收卷完成后再放置一个胶盘上去，每次放置的时候需要将载带收卷机停止工作，如未停止则会造成安全事故，每台载带收卷机都需要一个工人值守供料，不仅成本高，而且工作效率低。[0004]鉴于此，实有必要提供一种胶盘供料机及其供料方法以克服现有技术的不足。【发明内容】[0005]本发明的目的是提供一种胶盘供料机及其供料方法，旨在实现胶盘供料全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种胶盘供料机，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；[0007]所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储