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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382876A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810182968.9(22)申请日2018.03.06(71)申请人上海德辉物流有限公司地址200000上海市长宁区武夷路700弄115号乙二幢02室(72)发明人钟莉蒋贤圣朱光杰(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298代理人衣然(51)Int.Cl.B65G65/40(2006.01)B65D88/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种供料装置及供料方法(57)摘要本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种供料装置及供料方法。所述供料装置包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车;所述下料口设置有单向下料阀;所述单向下料阀与一杠杆结构相连接,所述杠杆结构包括一顶杆,所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。该供料装置将现有的接料车与AGV小车相结合的基础上,进行技术上的优化改进,结构简单,容易操作。该供料方法实现了粉末接料和下料全程的自动化,大大节省了人力物力,提高了工作效率,工序简单且成本低。CN108382876ACN108382876A权利要求书1/1页1.一种供料装置,其特征在于,包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车;所述下料口设置有单向下料阀;所述单向下料阀与一杠杆结构相连接,所述杠杆结构包括一顶杆,所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述AGV小车包括控制单元。3.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述AGV小车的底部还设置有减震结构。4.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。5.一种供料方法,其特征在于,采用若干个根据权利要求1-4中任意一项所述的供料装置;包括以下步骤:S1、接粉:所述供料装置接收到接粉指令后,位移至出粉装置下面,所述顶升结构顶起所述上料口至所述粉料装置的出料口自动接粉;S2、下料:接粉完毕后,所述供料装置位移至系统配置的粉料下料口,打开所述单向下料阀后下料,下料完毕后所述供料装置返回接料。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在S2中,所述单向下料阀的开关受所述杠杆结构的控制。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在S2中,所述顶杆作用于所述单向下料阀的齿轮,进而打开所述单向下料阀,进行粉末下料步骤。8.根据权利要求5所述的方法,所述顶升结构接收所述AGV小车的控制单元的指令。2CN108382876A说明书1/3页一种供料装置及供料方法技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种供料装置及供料方法。背景技术[0002]现有粉状物料供料是由工人推接料车,再由工人推至下料口,打开下料车底部开关,物料落下下料口。上述方法具有以下缺点:[0003]1、工人工作强度大,人力成高。[0004]2、下料对准时间长,易出错,无法不间断工作。[0005]现有AGV能实现顶升货物送料或者叉车式运送的形式,具有自动导航、防碰撞、自动充电的功能,但不能满足粉末供料的需求。[0006]因此,如何提供一种成本低、效率高,且不会对物料造成损伤的供料装置及供料方法,是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。发明内容[0007]针对上述存在的问题,本发明一方面公开了一种供料装置。该供料装置包括上料口、下料口、粉袋、框体、顶升结构和AGV小车;所述下料口设置有单向下料阀;所述单向下料阀与一杠杆结构相连接,所述杠杆结构包括一顶杆,所述顶杆与所述单向下料阀的齿轮连接。[0008]优选的,所述AGV小车包括控制单元。[0009]优选的,所述AGV小车的底部还设置有减震结构。[0010]更优选的,所述减震结构为聚氨酯减震脚轮。[0011]本发明第二个方面提供了一种供料方法,该方法采用若干个上述的供料装置;包括以下步骤:[0012]S1、接粉:所述供料装置接收到接粉指令后,位移至出粉装置下面,所述顶升结构顶起所述上料口至所述粉料装置的出料口自动接粉;[0013]S2、下料:接粉完毕后,所述供料装置位移至系统配置的粉料下料口,打开所述单向下料阀后下料,下料完毕后所述供料装置返回接料。[0014]优选的,在S2中,所述单向下料阀的开关受所述杠杆结构的控制。[0015]优选的,在S2中,所述顶杆作用于所述单向下料阀的齿轮,进而打开所述单向下料阀,进行粉末下料步骤。[0016]优选的,所述顶升结构接收所述AGV小车的控制单元的指令。[0017]上述发明具有如下优点或者有益效果:[0018]本发明公开了一种供料装置及供料方法,该供料装置将现有的接料车与AGV小车相结合的基础上,进行技术上的优化改进,结构简单,