一种供料装置及供料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105668146A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201511029610.5(22)申请日2015.12.31(71)申请人苏州逸美德科技有限公司地址江苏省苏州市苏州工业园区和顺路21号4栋厂房(72)发明人王妹婷崔惠峰王永兴(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人孙晓宇(51)Int.Cl.B65G27/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种供料装置及供料方法(57)摘要本发明涉及一种供料装置及供料方法，该装置包括排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及偏心轮机构，与所述翻转机构固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。本发明中，利用水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，实现多个物料的同时排料，效率高；无需筛选机构，减少物料划伤；直接将物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，结构简单，成本低。CN105668146ACN105668146A权利要求书1/1页1.一种供料装置，其特征在于，包括：排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及偏心轮机构，与所述翻转机构固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括底板、X向导轨、Y向导轨和固定块，所述X向导轨固定于所述底板上，所述Y向导轨安装于所述X向导轨上，所述固定块安装于所述Y向导轨上，所述排料盘固定于所述固定块上。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述Y向导轨由X向驱动电机驱动沿X向导轨滑动，所述固定块由Y向驱动电机驱动沿Y向导轨滑动。4.如权利要求2或3所述的供料装置，其特征在于，所述X向导轨和Y向导轨均为双轴导轨。5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和翻转电机，所述转轴与所述水平移动机构固定连接，所述翻转电机驱动所述转轴左右摆动。6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述转轴的最大摆动角度与水平面呈35°夹角。7.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述腔体的内表面包括下部的直立面和上部倾斜面，当所述排料盘的倾斜角度小于等于35°时，落入所述排料盘内的物料限位于所述腔体内。8.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述翻转电机通过齿轮与所述转轴啮合。9.一种供料方法，采用如权利要求1～8中任意一项所述的供料装置，其特征在于，将所述物料倒入所述排料盘中，所述水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构同时启动，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，使所述物料落入所述排料盘的腔体中。10.如权利要求9所述的供料方法，其特征在于，当所述排料盘的腔体摆满物料时，将所述排料盘取下，用料时，将排料盘倾斜大于35°，将所述物料从所述腔体中取出。2CN105668146A说明书1/3页一种供料装置及供料方法技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种供料装置及供料方法。背景技术[0002]现有的散装来料一般需要采用振动盘进行排料和供料，即通过振动盘的振动，将物料排列至一列或几列排料通道上，并在排列通道上设置筛选机构，对物料进行筛选，避免多料、错料的情况发生，在排料通道的出口处设置提取机构、运动平台、抓取机构等将物料排放至存储单元中备料。上述方法具有如下缺点：[0003]1、物料排料在一列或几列排料通道上，处理速度慢，效率低；[0004]2、将物料倒入振动盘中，所有物料之间存在挤压，产品容易卡住变形；[0005]3、利用筛选机构进行筛料，不可避免的使物料与筛选机构之间发生碰撞，造成物料划伤；[0006]4、排料通道的出口处的提取机构、运动平台、抓取机构，结构复杂，造价高。[0007]因此，如何提供一种成本低、效率高，且不会对物料造成损伤的供料装置及供料方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。发明内容[0008]本发明提供一种供料装置及供料方法，以解决现有的排料装置存在的上述技术问题。[0009]为解决上述技术问题，本发明提供一种供料装置，包括：[0010]排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；[0011]水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；[0012]翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并