一种新型爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106038108A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610542104.4(22)申请日2016.07.12(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人杨先海王延祥(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型爬楼梯轮椅(57)摘要本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种新型爬楼梯轮椅，属于轮椅相关领域。国内外现有的爬楼梯轮椅所存在的诸多问题。为此我们提出了一种新型的爬楼梯轮椅，其原理是通过填补台阶间的空缺，将轮椅爬楼梯这件事转化成轮椅爬坡。为实现上述构想，我们提出了一种新型的爬楼梯轮，因其具有适应性好能满足现有国家住建部规定的标准内的所有台阶尺寸，以及，对台阶不会产生永久性的伤害，不会过分依赖于台阶的某些特性的绝对优势。所以，未来应用前景十分光明。CN106038108ACN106038108A权利要求书1/1页1.当需要爬楼梯的时候，轮椅电脑控制先识别出台阶尺寸，并调整垫块（5）尺寸，以及轮换装置（4）的角度等动作的相应调整；需要轮椅反向，采用背向上楼，当驱动轮（3）中心距离第一阶台阶立面还有一个台阶跨度的长度时，这时轮椅的轮换装置（4）将垫块安放装置（6）运转到指定的位置，垫块安放装置（6）启动将垫块放下，这时轮椅驱动电机继续带动驱动轮（3）开始爬升，这个过程中，当传感器检测到驱动轮走过了垫块斜边长度的的2/3时，这时另一组垫块开始在轮换装置（4）的带动下到达下一个台阶的预定位置，垫块安放装置（6）将垫块放下；轮椅的驱动电机带动驱动轮（3）继续前进当车轮到达第二组垫块斜边长度的1/3的时候，上一组垫块的安放装置（6）启动，将上一组垫块收起；从而完成一个过程的爬升，进而完成台阶的爬升；当需要下楼时，同样根据轮椅电脑控制先识别出台阶尺寸，并调整垫块（5）尺寸，以及轮换装置（4）的角度等动作的相应调整；此时需要正向下楼，防倾倒装置（7）伸出支撑起轮椅，第一组垫块（5）在轮换装置（4）的带动下到达指定位置，垫块安放装置（6）将第一组垫块（5）放下，这时轮椅驱动电机带动驱动轮（3）前进，从而实现下楼的动作。2CN106038108A说明书1/2页一种新型爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种新型爬楼梯轮椅，属于轮椅相关领域。背景技术[0002]随着21世纪的到来我国现已进入老龄化社会，现在我国的老年人口已达到1.32亿，并以年均3.30%的速度持续增长，此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。服务机器人的问世和发展可以有效地提高老年人和残疾人的生活质量，为我国社会的稳定发展起到积极作用，符合社会主义核心价值观的要求。爬楼梯电动轮椅是服务机器人的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。我国的特种轮椅发展较缓慢，而能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品；然而随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高，考虑提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。[0003]国内现有的爬楼梯轮椅主要有星形轮式的爬楼梯轮椅，以及履带式的爬楼梯轮椅。星形轮式的对台阶的适应性较差，不能满足全系列尺寸的楼梯攀爬。而履带式的可以满足全系列尺寸的楼梯的攀爬，但是存在对楼梯的损伤太大，不宜长时间的使用的缺点。发明内容[0004]为解决上述问题我们提出了一种新型的爬楼梯轮椅，其原理是通过填补台阶间的空缺，将轮椅爬楼梯这件事转化成轮椅爬坡。[0005]为实现上述构想，我们提出了一种新型的爬楼梯轮，因其具有适应性好能满足现有国家住建部规定的标准内的所有台阶尺寸，以及，对台阶不会产生永久性的伤害，不会过分依赖于台阶的某些特性的绝对优势。所以，未来应用前景十分光明。[0006]其技术方案为：一种新型爬楼梯轮椅，其特征主要有一下几个方面：一、所提出的新型爬楼梯轮椅，由轮椅主体、垫块轮换装置、垫块安放装置、动力驱动装置，以及防倾倒装置组成。二、所提出的新型爬楼梯轮椅的爬楼梯轮椅方式。[0007]当需要爬楼梯的时候，轮椅电脑控制先识别出台阶尺寸，并调整垫块尺寸，以及轮换装置的角度等动作的相应调整。需要轮椅反向，采用背向上楼，当驱动轮中心距离第一阶台阶立面还有一个台阶跨度的长度时，这时轮椅的轮换装置将垫块安放装置运转到指定的位置，垫块安放装置启动将垫块放下，这时轮椅驱动电机继续驱动车轮开始爬升，这个过程中，当传感器检测到驱动轮走过了垫块斜边长