一种货叉式四向穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108975220A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811048759.1(22)申请日2018.09.10(71)申请人上海欧力德物流科技有限公司地址201505上海市金山区亭林镇南亭公路5333弄38号2幢289室(72)发明人吴涛幸生朱兵伟范春荣李云志齐兴隆方明明鲍红峰刘平(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种货叉式四向穿梭车(57)摘要本发明公开了一种货叉式四向穿梭车，包括外壳、伸缩货叉、行走轮、上车体和下车体，所述外壳固定在下车体上，上车体罩于外壳的顶部，上车体上安装有若干个伸缩货叉，上车体与外壳之间设有顶升机构，外壳内还安装有用于带动伸缩货叉伸出和缩回的伸缩货叉电机；所述外壳的外部设有若干个行走轮，行走轮包括X向行走轮和Y向行走轮，X向行走轮和Y向行走轮分别安装在上车体和下车体上，本发明的有益效果是：通过设计的X向行走轮和Y向行走轮能实现四向穿梭车在通道内的四向行走，其能高效的实现立体库的收货、存储、出货等流程，而且极大程度上节约了人工成本。CN108975220ACN108975220A权利要求书1/1页1.一种货叉式四向穿梭车，包括外壳（1）、伸缩货叉（2）、行走轮（4）、上车体（10）和下车体（11），所述外壳（1）固定在下车体（11）上，上车体（10）罩于外壳（1）的顶部，上车体（10）上安装有若干个伸缩货叉（2），上车体（10）与外壳（1）之间设有顶升机构，外壳（1）内还安装有用于带动伸缩货叉（2）伸出和缩回的伸缩货叉电机（7），其特征在于，所述外壳（1）的外部设有若干个行走轮（4），行走轮（4）包括X向行走轮和Y向行走轮，X向行走轮和Y向行走轮分别安装在上车体（10）和下车体（11）上，上车体（10）和下车体（11）内分别安装有X向行走电机（5）和Y向行走电机（6），X向行走轮和Y向行走轮分别由X向行走电机（5）和Y向行走电机（6）通过减速机驱动转动，外壳（1）内还安装有蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述外壳（1）的外部设有充电刷板（9）。3.根据权利要求1所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。4.根据权利要求1所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述X向行走电机（5）和Y向行走电机（6）的数量均为两个，处于同一侧的每个所述行走轮（4）的轴端均固定有同步链轮（15），相邻的同步链轮（15）之间以链条连接。5.根据权利要求1所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述外壳（1）的四角位置处均安装有导向轮（3）。6.根据权利要求1-5任一所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机（8）、蜗杆（12）、蜗轮（13）和丝杆（14），所述顶升电机（8）安装在外壳（1）内，顶升电机（8）的输出端连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合传动，蜗轮（13）的中心处车制有与丝杆（14）配合的螺纹，丝杆（14）安装在壳体（16）内，壳体（16）内设有与丝杆（14）配合的螺牙，丝杆（14）的顶部穿出壳体（16）并与上车体（1）上对应伸缩货叉（2）的位置处连接，每个所述顶升电机（8）的输出轴的两端均均安装有蜗杆（12），受同一顶升电机（8）驱动转动的两根丝杆（14）的顶部分别连接在上车体（10）对应伸缩货叉（2）的位置，每根伸缩货叉（2）的两端位置的底部均设有丝杆（14）。7.根据权利要求6所述的一种货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述X向行走电机（5）、Y向行走电机（6）、伸缩货叉电机（7）和顶升电机（8）均为直流无刷伺服电机。2CN108975220A说明书1/4页一种货叉式四向穿梭车技术领域[0001]本发明涉及一种穿梭车，具体是一种货叉式四向穿梭车。背景技术[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。[0003]目前市面上的穿梭车都是在单个货物巷道内往复跑动，自动化程度低，智能化就更加谈不上。这样对使用方来说是不理想的，虽然减少了人工，但是没有完全取代，引进了设备但是并没有节约运营成本。发明内容[0004]本发明的目的在于提