一种低能耗的货叉式四向穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108996436A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811048758.7(22)申请日2018.09.10(71)申请人上海欧力德物流科技有限公司地址201505上海市金山区亭林镇南亭公路5333弄38号2幢289室(72)发明人吴涛幸生朱兵伟范春荣李云志齐兴隆方明明鲍红峰刘平(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种低能耗的货叉式四向穿梭车(57)摘要本发明公开了一种低能耗的货叉式四向穿梭车，包括车体、伸缩货叉和行走轮，所述车体的四周安装有若干个行走轮，所述输出轴上还固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮轴端通过万向节与Y向主动轴连接，Y向行走轮即安装在Y向主动轴上，本发明的有益效果是：利用单个行走电机可以同时驱动X向行走轮和Y向行走轮的同步转动，能节约能源消耗和加工成本，并且，本申请还公开了相应的顶升机构和导向轨道，能使得四向穿梭车的运动和工作更加平稳。CN108996436ACN108996436A权利要求书1/1页1.一种低能耗的货叉式四向穿梭车，包括车体（1）、伸缩货叉（2）和行走轮（4），所述车体（1）的四周安装有若干个行走轮（4），行走轮（4）包括X向行走轮（401）和Y向行走轮（402），行走轮（4）由安装在车体（1）内的行走机构（6）驱动转动，所述车体（1）的顶部安装有伸缩货叉（2），车体（1）内还安装有用于驱动伸缩货叉（2）升降运动的顶升机构（3），车体（1）内还安装有蓄电池；所述车体（1）包括下车体（102）和可相对于下车体（102）升降运动的上车体（101），伸缩货叉（2）和Y向行走轮（402）安装在上车体（101）上，X向行走轮（401）安装在下车体（102）上；其特征在于，所述行走机构（6）包括行走电机（601）、输出轴（603）、X向主动轴（606）、Y向主动轴（607）和锥齿轮传动箱（608），所述行走电机（601）安装在下车体（102）内，行走电机（601）的输出端连接有输出轴（603），输出轴（603）的两端通过轴承（604）安装在下车体（102）内，输出轴（603）的两端均与X向主动轴（606）连接，X向行走轮（401）即安装在X向主动轴（606）上，所述输出轴（603）上还固定有主动齿轮（602），主动齿轮（602）与从动齿轮（609）相互啮合，从动齿轮（609）轴端通过万向节（605）与锥齿轮传动箱（608）连接，Y向主动轴（607）安装在锥齿轮传动箱（608）的输出端，Y向行走轮（402）即安装在Y向主动轴（607）上。2.根据权利要求1所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述车体（1）的四角处还安装有若干个导向轮（5）。3.根据权利要求1所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述顶升机构（3）包括顶升电机（301）、蜗杆（303）和蜗轮（304），所述顶升电机（301）安装在下车体（102）内，顶升电机（301）的输出端与传动轴（302）连接，传动轴（302）的端部连接有蜗杆（303），蜗杆（303）与蜗轮（304）啮合传动，蜗轮（304）固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆（305），丝杆（305）能够发生升降运动，所述丝杆（305）的顶部与上车体（101）对应伸缩货叉（2）的两端位置处连接。4.根据权利要求3所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述顶升电机（301）的数量为两个，传动轴（302）的两端均连接有蜗杆（303），四根所述丝杆（7）的顶部与两个伸缩货叉（2）的四个端部位置对应，并且，由同一个顶升电机（301）驱动运行的丝杆（7）分别与上车体（101）上对应同一个伸缩货叉（2）两端的位置处连接。5.根据权利要求1所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述输出轴（603）通过万向节（605）与X向主动轴（606）连接。6.根据权利要求1-5任一所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述X向行走轮（401）包括主动车轮（4011）和若干个从动车轮（4012），主动车轮（4011）和每个所述从动车轮（4012）的轴端均安装有链轮（4013），相邻的链轮（4013）之间以链条（4015）连接；Y向行走轮（402）与X向行走轮（401）结构相同。7.根据权利要求6所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车，其特征在于，所述下车体（102）和车体（101）上均安装有张紧惰轮（4014），张紧惰轮（4014）与链条（4015）接触。2CN108996436A说明书1/5页一种低能耗的货叉式四向穿梭车技术领域[0001]