穿梭车及其货叉.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110357006A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201810892699.5(22)申请日2018.08.07(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人何伟全(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄王卫忠(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称穿梭车及其货叉(57)摘要本发明公开一种穿梭车及其货叉。穿梭车包括货叉。货叉包括：伸缩臂(2)，包括基座(21)；中臂(22)，与所述基座(21)滑动连接；前臂(23)，与所述中臂(22)滑动连接；滑轮(25)，设置在所述中臂(22)上；传动带(24)，两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上，绕所述滑轮(25)而改变延伸方向，且导电；电器组件，安装在所述前臂(23)上，且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能；其中，所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时，所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。这种货叉的高度低、体积小。CN110357006ACN110357006A权利要求书1/2页1.一种货叉，其特征在于，包括：伸缩臂(2)，包括基座(21)；中臂(22)，与所述基座(21)滑动连接；前臂(23)，与所述中臂(22)滑动连接；滑轮(25)，设置在所述中臂(22)上；传动带(24)，两端分别连接在所述基座(21)和所述前臂(23)上，绕所述滑轮(25)而改变延伸方向，且导电；电器组件，安装在所述前臂(23)上，且通过所述传动带(24)传递电信号和/或传输电能；其中，所述中臂(22)在所述基座(21)上滑动时，所述滑轮(25)牵动所述传动带(24)而带动所述前臂(23)向同一方向滑动。2.如权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述传动带(24)包括长条形的柔性基体(241)以及设置在所述柔性基体(241)上且沿柔性基体(241)延伸的导线(242)；所述电器组件电连接所述导线(242)，所述柔性基体(241)与所述滑轮(25)的外周壁相抵接，所述柔性基体(241)的两端分别固定到所述前臂(23)和所述基座(21)上。3.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述导线(242)设置在所述柔性基体(241)内。4.如权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述柔性基体(241)的横截面为长条形，所述柔性基体(241)绝缘；所述导线(242)设置有多根，多根所述导线(242)沿所述横截面的延伸方向并排排列，相邻两根所述导线(242)分开。5.如权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述柔性基体(241)采用橡胶制作，所述导线(242)为金属丝。6.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述电器组件包括拨叉机构(14)，所述拨叉机构(14)包括铰接在所述前臂(23)上的拨叉杆(141)以及用于驱动所述拨叉杆(141)转动的电机(142)；所述电机(142)电连接所述导线(242)。7.如权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述电器组件包括传感器(13)，所述传感器(13)电连接所述导线(242)。8.如权利要求1至5中任一项所述的货叉，其特征在于，所述中臂(22)在所述基座(21)上的滑动方向与所述前臂(23)在所述中臂(22)上的滑动方向平行；所述滑轮(25)设置在所述前臂(23)和所述基座(21)之间，所述滑轮(25)的轴线垂直于所述中臂(22)在所述基座(21)上的滑动方向。9.如权利要求8的货叉，其特征在于，所述伸缩臂(2)还包括第一导轨(33)，与所述第一导轨(33)平行的第二导轨(35)，设置在所述第一导轨(33)上且能沿所述第一导轨(33)滑动的第一滑块(34)以及设置在所述第二导轨(35)上且能沿所述第二导轨(35)滑动的所述第二滑块(36)；所述第一滑块(34)和所述第一导轨(33)中的一个连接到所述基座(21)上，所述第一滑2CN110357006A权利要求书2/2页块(34)和所述第一导轨(33)中的另一个连接到所述中臂(22)上；所述第二滑块(36)和所述第二导轨(35)中的一个连接到所述中臂(22)上，所述第二滑块(36)和所述第二导轨(35)中的另一个连接到所述前臂(23)上。10.如权利要求8的货叉，其特征在于，所述基座(21)和所述前臂(23)分别设置在所述中臂(22)相对的两侧，所述滑轮(25)设置在所述基座(21)和所述前臂(2