内容提供者
一种便于散热的机器人驱动底盘.pdf
2023-08-30
10金币
396KB
8页
一条****发啊
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种便于散热的机器人驱动底盘.pdf
本发明公开了一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮。本发明所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，设有一号橡胶履带、二号橡胶履带、一号扫地刷与散热片，能够可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，且能实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，并能有效进行导热，保护内部原件，提高了机器人驱动底盘的使用性能，
2023-08-30
10
396KB
机器人驱动底盘.pdf
本发明公开了一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮为充气轮，从动轮为全向轮。主动轮和从动轮的数量均为一对；一对主动轮以及一对从动轮均分别设置在底盘本体的左右两侧。本发明转向灵活、过障能力强、抗震性能好。
2023-08-29
10
801KB
一种中心单驱动的机器人底盘.pdf
本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
2023-08-26
10
661KB
一种便于调节角度的工业机器人底盘.pdf
本发明公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁。本发明通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高
2023-08-30
10
380KB
机器人底盘的驱动装置.pdf
本发明公开了一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连接，所述的第二底盘面板上设有一随动驱动部，所述的随动驱动部与所述的随动轮相连接。本发明的机器人底盘的驱动装置利用一个导向轮和两个随动轮，组成一个稳定的三角形的驱动底盘，大大减小了驱动单元所需要的空间，同时大大改善了转向角和转向的灵活性。另外，由于第二底盘面板与第一底盘面
2023-10-14
10
480KB