一种便于调节角度的工业机器人底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109291037A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811436691.4(22)申请日2018.11.28(71)申请人十堰安川自动化设备有限公司地址442000湖北省十堰市张湾区风行路7号(72)发明人宋清华李思博(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种便于调节角度的工业机器人底盘(57)摘要本发明公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁。本发明通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。CN109291037ACN109291037A权利要求书1/1页1.一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆（18），且四个一号电动伸缩杆（18）的底部外壁均设有万向轮（19），所述底座（1）位于四个万向轮（19）内侧的底部外壁设有四个弹簧杆（17），且四个弹簧杆（17）的底部外壁设有同一个固定板（16），所述固定板（16）的顶部外壁设有四个活塞筒（15），且四个活塞筒（15）的内壁均插接有活塞（14），四个活塞（14）位于活塞筒（15）外侧的外壁套接有减震弹簧（13），四个活塞（14）的另一端均设于底座（1）的底部外壁，所述底座（1）的顶部外壁设有固定箱（3），且固定箱（3）的一侧外壁设有处理器（2），固定箱（3）的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁设有角度盘（8）。2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）的底部内壁设有轴承座，且轴承座的顶部外壁通过轴承固定有转轴（6），转轴（6）的另一端通过轴承固定有旋转台（4），旋转台（4）的顶部外壁设有限位环（7）。3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）位于转轴（6）四周的底部内壁均通过轴承固定有连接轴（12），且四个连接轴（12）的另一端均通过轴承固定于旋转台（4）的底部外壁。4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）靠近转轴（6）的底部内壁设有电机（11），且电机（11）的输出轴通过联轴器固定有主带轮（10），转轴（6）的外壁通过键固定有从带轮（5），主带轮（10）和从带轮（5）的外壁套接有同一个皮带（9）。5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述角度盘（8）的内壁等距离设有二号电动伸缩杆（20），且旋转台（4）的外壁焊接有卡块（22），卡块（22）的一侧外壁设有压力传感器（21）。6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）的一侧外壁通过合页固定有箱门（23）。7.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述电机（11）连接有开关，且开关与处理器（2）相连接，压力传感器（21）的信号输出端通过信号线与处理器（2）的信号接入端相连接。2CN109291037A说明书1/3页一种便于调节角度的工业机器人底盘技术领域[0001]本发明涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的工业机器人底盘。背景技术[0002]随着科技的迅猛发展，机器人逐渐走上历史舞台，部分生产车间都通过机器人操作代替人工操作，机器人操作过程不会出现故障，而且机器人不会存在有疲劳，可以日夜工作，提高生产效率，在一些工业生产中也会用到工业机器人，工业机器人在使用时需要通过底盘对其进行固定。[0003]现有的工业机器人底盘结构较为的单一，只是一个简单的固定装置，将工业机器人固定在固定地点，这种底盘功能性较低，随着工业产链的复杂化，这类的底盘只能逐渐的被淘汰。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底