一种停车场用智能AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108999452A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810871449.3(22)申请日2018.08.02(71)申请人朱圣旭地址610041四川省成都市高新区西部园区西南交通大学(72)发明人朱圣旭(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种停车场用智能AGV小车(57)摘要本发明属于智能AGV小车技术领域，具体的说是一种停车场用智能AGV小车，包括车轮、固定底座、活动座和清洗单元，车轮安装在固定底座下方，车轮用于驱动AGV小车行走；活动座位于固定底座上方，活动座用于实现车辆抬升，从而将车辆运送到指定的位置，活动座与固定底座之间通过剪叉式机构连接，通过剪叉式机构实现活动座的上下移动；清洗单元数量为四，清洗单元设置于AGV小车内部，清洗单元用于在对车辆进行搬运的过程中对车轮进行清洗，工作时，AGV小车移动到车辆下方，然后剪叉式机构工作使活动座上移，与车辆底盘接触并继续向上运动将车辆整体抬起，然后运动到指定的位置。本发明采用智能AGV小车实现车辆的停放和取车，提高了效率。CN108999452ACN108999452A权利要求书1/1页1.一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：包括车轮(1)、固定底座(2)、活动座(3)和清洗单元(4)，所述车轮(1)安装在固定底座(2)下方，车轮(1)用于驱动AGV小车行走；所述活动座(3)位于固定底座(2)上方，活动座(3)用于实现车辆抬升，从而将车辆运送到指定的位置，活动座(3)与固定底座(2)之间通过剪叉式机构连接，通过剪叉式机构实现活动座(3)的上下移动；所述清洗单元(4)数量为四，清洗单元(4)设置于AGV小车内部，清洗单元(4)用于在对车辆进行搬运的过程中对车轮(1)进行清洗；其中，所述清洗单元(4)包括电机(41)、锥齿轮一、锥齿轮二、螺杆(42)、承载板(43)、电动推杆(44)、转动轴(45)和清洗辊(46)，所述固定底座(2)左右两侧设置有凹槽，凹槽内固定安装有电机(41)；所述锥齿轮一安装在电机(41)输出轴上；所述螺杆(42)水平安装在凹槽内，锥齿轮二固定在螺杆(42)上，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合；所述承载板(43)位于固定底座(2)的凹槽内，承载板(43)内水平开设有供螺杆(42)穿过的螺纹通孔，承载板(43)通过螺纹通孔安装在螺杆(42)上；所述电动推杆(44)数量为二，电动推杆(44)下端铰接在承载板(43)上，两电动推杆(44)上端通过转动轴(45)铰接在一起；所述清洗辊(46)安装在转动轴(45)上，清洗辊(46)用于对车辆轮胎进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述清洗辊(46)内部设置有供水槽(461)，清洗辊(46)表面设置有喷出水道(462)，喷出水道(462)与径向方向角度为30-45度，喷出水道(462)内部与供水槽(461)相连通。3.根据权利要求2所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述清洗辊(46)圆周表面设置均匀设置有滑槽，滑槽内设置有弹簧一和刮条(5)；所述刮条(5)采用尼龙材质，刮条(5)用于对汽车表面的杂物进行刮除同时能够对轮胎沟槽内的石子进行处理。4.根据权利要求3所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述清洗辊(46)活动安装在转动轴(45)上，清洗辊(46)靠近电动推杆(44)的一端固定设置有磁铁一(6)，磁铁一(6)上端为S极、下端为N极；所述电动推杆(44)上端在与磁铁一(6)相对应的位置固定设置有磁铁二(7)，磁铁二(7)上端为N极、下端为S极，清洗辊(46)的另一端设置有弹簧二，弹簧二套在转动轴(45)上，弹簧二用于对清洗辊(46)进行限位。5.根据权利要求1所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述活动座(3)上表面设置有弹性橡胶层(8)，车辆底盘通过弹性橡胶层(8)与活动座(3)接触。6.根据权利要求5所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述弹性橡胶层(8)上表面设置有锯齿状凹槽。7.根据权利要求1所述的一种停车场用智能AGV小车，其特征在于：所述承载板(43)上设置有污水收集槽(431)，污水收集槽(431)为内凹结构，电动推杆(44)下端铰接部位位于污水收集槽(431)内。2CN108999452A说明书1/5页一种停车场用智能AGV小车技术领域[0001]本发明属于智能AGV小车技术领域，具体的说是一种停车场用智能AGV小车。背景技术[0002]随着社会的进步，人民生活水平的提高，私家车越来越多，而传统停车场的应用越来越呈现出诸多的弊端。首先传统的停车场管理系统只解决了