一种AGV智能小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908282A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810785462.7(22)申请日2018.07.17(71)申请人谢玲俊地址518117广东省深圳市龙岗区坪地街道湖田路62号A栋四楼深圳市通通莱电子有限公司(72)发明人谢玲俊(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种AGV智能小车(57)摘要本发明公开了一种AGV智能小车，包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸，所述装置本体的外侧设置有防撞板，且装置本体的上端安装有置物板，同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮，所述第一齿轮安装在置物板的下方，且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮，所述支撑架安装在置物板的上方，且支撑架的上方安装有第一连接架，所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架的下方安装有机械手，所述第一液压缸安装在支撑架的外侧，且支撑架和第二连接架的下端连接有第二液压缸。该AGV智能小车，解决了现有的电缆收纳装置，对电缆的固定性能较差，并且使用较为繁琐，从而增大了电线的收纳难度的问题。CN108908282ACN108908282A权利要求书1/1页1.一种AGV智能小车，包括装置本体(1)、第一齿轮(5)、支撑架(8)和第一液压缸(13)，其特征在于：所述装置本体(1)的外侧设置有防撞板(2)，且装置本体(1)的上端安装有置物板(3)，同时置物板(3)和装置本体(1)的上端面之间连接有万向轮(4)，所述第一齿轮(5)安装在置物板(3)的下方，且第一齿轮(5)的内侧连接有第二齿轮(6)，同时第二齿轮(6)的下方设置有电机(7)，所述支撑架(8)安装在置物板(3)的上方，且支撑架(8)的上方安装有第一连接架(9)，所述第一连接架(9)的外侧通过转轴(11)连接有第二连接架(10)，且第二连接架(10)的下方安装有机械手(12)，所述第一液压缸(13)安装在支撑架(8)的外侧，且支撑架(8)和第二连接架(10)的下端连接有第二液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述防撞板(2)和装置本体(1)的外端面为固定设置，且防撞板(2)采用橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一齿轮(5)的下端宽度小于第一齿轮(5)的上端宽度，且第一齿轮(5)和第二齿轮(6)为啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述支撑架(8)和置物板(3)的上端面为焊接连接，且支撑架(8)设置为三角形结构。5.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一连接架(9)和支撑架(8)为转动连接，且第一连接架(9)的下端和第一液压缸(13)的顶端为活动连接。6.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第一液压缸(13)的底部和置物板(3)的上端面为螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于：所述第二液压缸(14)的底部和支撑架(8)的外侧为焊接连接，且第二液压缸(14)的顶端和第二连接架(10)的下端为活动连接。2CN108908282A说明书1/3页一种AGV智能小车技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，具体为一种AGV智能小车。背景技术[0002]AGV是一种具有自动导向能力的运载车，AGV能够按照规定的路线进行行驶，并且具备有安全保护性能，一般可以通过电脑控制其行为和行驶路线，使用较为简单方便。[0003]AGV与人类的生活密切相关，AGV的性能是区别其最主要的特征。然而现有的AGV小车，在对货物运载的过程中，对货物的固定性能较差，容易导致货物脱落的情况。针对上述问题，在原有AGV小车的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种AGV智能小车，以解决上述背景技术中提出现有的AGV小车，在对货物运载的过程中，对货物的固定性能较差，容易导致货物脱落的情况的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV智能小车，包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸，所述装置本体的外侧设置有防撞板，且装置本体的上端安装有置物板，同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮，所述第一齿轮安装在置物板的下方，且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮，同时第二齿轮的下方设置有电机，所述支撑架安装在置物板的上方，且支撑架的上方安装有第一连接架，所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架的下方安装有机械手，所述第一液压缸安装在支撑架的外侧，且支撑架和第二连接架的下端连