一种智能AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791574A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810871434.7(22)申请日2018.08.02(71)申请人朱圣旭地址610041四川省成都市高新区西部园区西南交通大学(72)发明人朱圣旭(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能AGV小车(57)摘要本发明属于智能控制技术领域，具体的说是一种智能AGV小车，包括车身和车轮；还包括一号轴和缓震单元；所述车轮与车身通过一号轴转动安装；所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间，缓震单元绕一号轴呈圆周分布，缓震单元用于对车轮进行缓震了，缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解，从而提高了车轮的使用寿命；同时通过设置急停控制单元，在遇到障碍物时及时进行刹停，从而提高了小车的使用寿命，进而提高了小车实用性。CN108791574ACN108791574A权利要求书1/1页1.一种智能AGV小车，包括车身(1)和车轮(2)；其特征在于：还包括一号轴(3)和缓震单元(4)；所述车轮(2)与车身(1)通过一号轴(3)转动安装；所述缓震单元(4)安装在车轮(2)与一号轴(3)之间，缓震单元(4)绕一号轴(3)呈圆周分布，缓震单元(4)包括一号气压杆(41)、二号气压杆(42)和三号气压杆(43)；所述一号气压杆(41)一端铰接在车轮(2)的内壁上，一号气压杆(41)另一端铰接在一号轴(3)上；所述二号气压杆(42)与三号气压杆(43)均位于两相邻一号气压杆(41)之间，二号气压杆(42)一端与三号气压杆(43)一端相互铰接，且二号气压杆(42)一端和三号气压杆(43)一端铰接在车轮(2)的内壁上，二号气压杆(42)的另一端铰接在一号气压杆(41)的中部，三号气压杆(43)的另一端铰接在另一个一号气压杆(41)的中部。2.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述相邻一号气压杆(41)之间设有限位单元(5)，所述限位单元(5)包括一号杆(51)和二号杆(52)；所述一号杆(51)一端与二号杆(52)一端相互铰接，一号杆(51)另一端铰接在一号气压杆(41)上，二号杆(52)另一端铰接在另一个一号气压杆(41)上，一号杆(51)与二号杆(52)之间通过弹簧连接。3.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述一号轴(3)上设有三号槽(31)；所述三号槽(31)中设有橡胶轮(32)；所述一号气压杆(41)远离车轮(2)的一侧铰接在橡胶轮(32)上，橡胶轮(32)在三号槽(31)中滚动。4.根据权利要求1所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述车身(1)的两端设有急停控制单元(6)，所述急停控制单元(6)包括一号板(61)、限位杆(62)、移动杆(63)和减缓单元(7)；所述一号板(61)固定安装在车身(1)两端；所述一号板(61)上设有限位槽(611)和一号槽(612)；所述一号槽(612)底端设有感应块(613)，感应块(613)与刹车系统连接；所述减缓单元(7)底部固定安装有限位杆(62)和移动杆(63)；所述限位杆(62)位于移动杆(63)两侧；所述一号板(61)通过弹簧与减缓单元(7)固连，弹簧套设在移动杆(63)的外侧；所述移动杆(63)靠近一号板(61)的一端固连感应头；所述限位杆(62)在限位槽(611)中滑动，移动杆(63)在一号槽(612)中滑动。5.根据权利要求4所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述减缓单元(7)包括二号板(71)、滚球(72)、移动块(73)、安装块(74)和三号板(75)；所述三号板(75)的底部中间位置固连移动块(73)；所述移动块(73)两侧通过弹簧固连在安装块(74)上；所述安装块(74)固定安装在二号板(71)的顶部；所述三号板(75)与二号板(71)通过滚球(72)滚动连接；所述三号板(75)顶部设有二号槽(751)，二号槽(751)用于限制移动块(73)的滑动。6.根据权利要求5所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述三号板(75)为柔性板。7.根据权利要求6所述的一种智能AGV小车，其特征在于：所述三号板(75)远离二号板(71)的一端面设为圆弧形。2CN108791574A说明书1/6页一种智能AGV小车技术领域[0001]本发明属于智能控制技术领域，具体的说是一种智能AGV小车。背景技术[0002]智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一